腹腔镜机器人持镜手臂设计.pdf

锄��������������������������������,�������,��������瓾���������,������诵������琣�������,�������,����������.�����:������:����������,����������.����������,���������琺�����琫�����琺���������,����������琹����������琲����������,���,�����,��,��������.���,������瑃�����,�������琩��������.�����甌�.
舳�轕�∞∞�舅����盯曰盯�����⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..��ā������������������������������������������������������⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.������覮��������������������������⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.。�����⋯⋯⋯⋯.����������������璲⋯��������⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯�⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..�������������������������菪腎∞⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.�����⋯..����⋯⋯⋯⋯⋯..����⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..����⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯������������������������甖��⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..����⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯�����⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..�伽�����昨����印蕖轕�的∞�阴�����狪�禦州������印��轙�覮���昨��觃帅����甊∞∞�������猯�禦���闍�∞州���狪�腞��������������............................................................��������...............................����。����琾��������.......................���.����猙�����疭���������������������������瓾����������������������............�����........................����—������������������������������������������猟������...............................................�
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.����轐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..����������������������咖������������������������∞��雔洲州����������������猟�������������甦�������������........................�����....................................������.................................................�簂�����........................................................�山东大学硕十学位论文��.����������������������������������������������������������
第�滦髀���机器人的发展机器人产业是继汽车、计算机产业之后出现的新型高技术产业。作为典型的集合数字化、机电一体化的设备,机器人以其高技术附加值在各个行业中得到广泛应用,尤其是在信息化社会的新兴产业和先进制造业等行业中发挥着越来越重要的作用。机器人学是设计、应用机器人的基础,其涵盖了计算机科学与工程、机械学、控制论与控制工程学、人工智能、电子工程学、生物学、人类学、社会学等学科,是高度交叉的前沿学科。在众多的各学科人才的深入研究下,机器人学得以迅猛发展。国际机器人联合会���允澜缁�魅耸谐〉那熬笆�挚春谩�自二十世纪五十年代起,世界机器人产业开始产生并保持稳步增长。到二十世纪末,工业机器人被应用于各个行业并向实用化发展,机器人产业步入成长期。机器人的定义是随着机器人技术的不断进步与发展而变更的,现今对机器人的定义,国际标准化组织给出的是:“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务�6�颐枪�诙