腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计的研究.pdf

\姻Y删2,t8't645 Dissertation Submitted fortheApplication of Master’SDegree ofEngineering TheAppearance Modeling Design Research ofLaparoscopic Robot Arm Shell Candidate: Shen Zhengnian Specialty: Industry Engineering Supervisor:ProLYuan Guoqiang Shandong University May 25他,2012 原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:—马啤日关于学位论文使用授权的声明本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定) 目录目录摘要???????????????????????????????????。I ABSTRACT??????????????????????????????????????.III 第1章绪论?????????????????????????????一1 ?????????????????????????.1 ???????????????????????????1 ??????????????????????????.2 ????????????????????3 ??????????4 ??????????.4 ?????????.5 ????????????.5 ????????????.6 第2章产品外观造型设计方法论????????????????????7 ????????????????????????7 ????????????????.8 ????????????????????。8 ??????????????????????1 O ????????????????????????10 ??????????????????????????..11 ??????????????????????????.14 ???????????????????????????一16 ??????????????????????????l 6 ??????????????????????????.17 ????????????????????????????21 IlJ东大学硕士学位论文第3章腹腔镜机器人持镜手臂外壳设计要求分析????????????一23 ???????????一23 “人"的相关要素分析????????????????????24 “机"的相关要素分析????????????????????25 “环境"的相关要素分析???????????????????26 ???????????????????????..26 ??????????????????????????28 ??????????????????????????28 -3旋转装置??????????????????????????.30 ???????????一3 ????????????????????????.31 ????????????????????????.32 ????????????????????????.32