第四章-线性系统的根轨迹分析.doc

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,以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为____。
,幅值条件是____。
,而且对称于___。
,终止于____;如果开环零点个数m 少于开环极点个数n ,则有___条根轨迹终止于无穷远处。
5. 开环传递函数为,此根轨迹有___条分支,实轴上根轨迹区域为____.
。
二、选择题
1. 系统的瞬态响应的基本特征取决于系统( )在s 复平面上的位置
A 开环零点 B 开环极点 C 闭环零点 D 闭环极点
2. 根轨迹法是利用( )在s 平面上的分布,通过图解的方法求取( ) 的位置
A 开环零、极点;闭环零点 B 开环零、极点;闭环极点
C 闭环零、极点;开环零点 D 闭环零、极点;开环极点
3. 与根轨迹增益有关的是( )
A 闭环零、极点与开环零点 B 闭环零、极点与开环极点
C 开环零、极点;闭环零点 D 开环零、极点;闭环极点
4. 相角条件是全根轨迹存在的( )
A 充分条件 B 必要条件 C 充要条件 D 既非充分又非必要条件
5. 已知系统的开环传递函数

则全根轨迹的分支数是( )
A 1 B 2 C 3 D 4
6. 已知控制系统的闭环传递函数是
则全根轨迹的分支数是( )
A G(s)H(s) 的极点 B G(s)H(s) 的零点
C 1+ G(s)H(s) 的极点 D 1+ G(s)H(s) 的零点
7. 上题中的根轨迹终止于( )
A G(s)H(s) 的极点 B G(s)H(s) 的零点
C 1+ G(s)H(s) 的极点 D 1+ G(s)H(s) 的零点
8. 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为( );实轴上补根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为( )
A 偶数奇数 B 偶数偶数 C 奇数偶数 D 奇数奇数
9. 给定下列开环传函,则其中系统根轨迹发散的是()
10. 可能具有复分离点的系统是( )
A 一阶系统 B 二阶系统 C 三阶系统 D 四阶及以上系统
11. 给开环传递函数G(s)H(s) 增加极点,作用是( )
A 根轨迹向右半s 平面推移,稳定性变差
B 根轨迹向左半s 平面推移,稳定性变差
C 根轨迹向右半s 平面推移,稳定性变好
D 根轨迹向左半s 平面推移,稳定性变好
12. 给开环传递函数G(s)H(s) 增加零点,作用是( )
A 根轨迹向右半s 平面推移,稳定性变差
B 根轨迹向左半s 平面推移,稳定性变差
C 根轨迹向右半s 平面推移,稳定性变好
D 根轨迹向左半s 平面推移,稳定性变好
13. 开环传递函数G(s)H(s) 极点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ),使系统稳定性( )
A 增大变坏 B 减小变好 C 增大变好 D 减小变坏
14. 开环传递函数G(s)H(s) 零点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ),使系统稳定性( )
A 增大变坏 B 减小变好 C 增大变好 D 减小变坏
15. 设系统开环传递函数为若系统增加开环极点,,则对根轨迹分离点