东北大学机械原理课程设计(牛头刨床).doc

机械原理课程设计说明书
题目: 牛头刨床机构方案分析

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2012年月日
目录
2
2
2
3
3
5-1 所调用杆组子程序中虚参与实参对照表 3
5-2 主程序、计算结果及运行图像 4
6
6-1杆组运动分析子程序函数及形参实值对照表 6
6-2主程序、运行结果及运算图像 7
12
7-1飞轮转动惯量的计算方法 12
7-2飞轮转动惯量的程序及计算结果 12
15
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(图a)所示为牛头刨床主机构的运动简图,已知,l1=,l0=,l3=,l4=,ly=,l′3=,a=,b=,c=,d=。只计构件3、5的质量,其余略去不计,m3=30kg,Js3=·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示,Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向),许用运转不均匀系数[δ]=。

,绘制滑枕5的位移、速度和加速度线图。
,绘制固定铰链处的反力矢端图金额平衡力矩Tb的线图。
,计算飞轮的转动惯量。
上机前认真读懂所用子程序,自编主程序,初始位置取滑枕5的左极限位置。

滑枕初始位置为左极限位置,此时构件1和构件3在O1O2左侧垂直;滑枕行程H由运动分析的结果得知。滑枕的左极限位置为-,,;

2
1
3
②
8
4
③
①
7
⑥
⑤
④
主动件
RPR杆组
RRP杆组
3
6
9
5

5-1杆组运动分析子程序函数及形参与真值对照表
1)调用bark函数,求3点的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
3
0
1
r13


t
w
e
p
vp
ap

2)调用rprk函数,求构件3的运动参数。
形式参数
m
n1
n2
k1
k2
r1
r2
vr2
ar2
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
2
3
3
2

&r2
&vr2
&ar2
t
w
e
p
vp
ap
3)调用bark函数,求4点的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
2
4
0
3
r24


t
w
e
p
vp
ap
4)调用rrpk函数,求5点的位置和5构件的运动参数。
形式参数
m
n1
n2
n3
k1
k2
k3
r1
r2
vr2
ar2
t
w
e
p
vp
ap
实值
-1
4
9
5
4
5
6
r45
&r2
&vr2
&ar2
t
w
e
p
vp
ap

5-2主程序、运行结果、运行图像
主程序
/* Note:Your choice is C IDE */
#include ””/*图形库*/
#include "" /*运动分析子程序*/
#include "" /*绘图子程序*/
main()
{
static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
static double t[10],w[10],e[20],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];
static int ic; /*定义静态变量*/
double r13,r24,r45,r12;
double pi,dr;
double r2,vr2,ar2;
int i; /*定义局部变量*/
FILE *fp; /*定义文件指针变量*/
char *m[]={"p","vp","ap"};
/*定义字符串,改变字符串会改变绘图结果的标注*/
r13=;r24=;r45=;r12=;
pi=*atan