题目:小车状态控制系统研究姓名:王翔学号:200905070038系别:物理与电子工程系专业:自动化年级班级:2009级(2)班指导教师:戴成梅副教授2013年5月18日毕业论文(设计)作者声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定,同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编;同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。本毕业论文内容不涉及国家机密。论文题目:小车状态控制系统研究作者单位:物理与电子工程系作者签名:(学号:200905070038)年月日目录摘要 1引言 18参考文献 18致谢 20小车状态控制系统研究摘要:本文选用PC机和无线路由器,通过WIFI(WirelessFidelity)技术向小车发送控制命令,实现远距离控制小车的目的。该系统主要包括小车运动控制、图像处理和上位机控制三部分电路。本系统以无线路由器为硬件基础,以OpenWrt作为其操作系统,并挂载摄像头,采用WIFI技术实现小车和上位机之间的信号传输。本系统以上位机作为系统控制平台,利用PHP(HypertextPreprocessor)脚本语言对该浏览器进行视频框和控制按钮的编辑和制作。本系统通过Proteus软件对小车的运动控制部分进行仿真,采用按键来模拟WIFI控制信号。仿真结果表明,本系统设计方案可行,硬件电路选择合理,软件程序设计正确,能够实现小车状态控制。关键词:小车状态;WIFI技术;控制系统;单片机ResearchofControlSystemonCarStateAbstract:Inthepaper,mandstothecarwithWIFI(WirelessFidelity):trolleymotioncontrol,,(HypertextPreprocessor),,:CarStatus;WiFiTechnology;ControlSystem;MCU引言随着科学技术的迅速发展,各种各样的智能机器人也不断涌出,小车无疑已成为机器人技术研发的热点。在小车上加载相应的设备,可以应用以及推广的方向主要是可以替代人去危险的地方进行探测。小车工作的时间的有效性远远大于人类,并且成本也远远低于人类。小车的控制技术也在不断的朝着简洁化、无线化、高效化的方向发展。小车状态的控制技术是人与小车联系的关键,选择一种好的控制技术尤为重要。通过对WIFI技术的观察和研究,其在控制领域也越来越受到人们的青睐,将无线WIFI技术移植到小车状态控制上无疑已经成为了研究的热点。WIFI主要技术优点是无线接入、高速传输以及传输距离远,
王翔大学本科方案设计书终稿 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
