摘 要CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,最早由德国Bosch公司提出并应用在汽车工业中,拥有多主节点、开放式架构、以及错误检测和自恢复能力等优势,成为汽车网络应用的热门。课题针对国产车身控制智能化程度低、功能可扩展性差的现状提出基于CAN总线的车身网络协议和网络解决方案。本文介绍目前CAN总线技术的国内外现状与发展趋势,分析比较当今汽车网络主流技术,充分研究欧美多种车型上广泛应用的以CAN总线为基础的整车信息共享的车载控制系统的性能和特点。深入了解CAN总线协议,分析其特性和工作原理。,并利用Vector公司的CANoe软件进行系统可行性仿真并将此在车身控制网络予以实现。详细设计车身控制网络软硬件系统,对车身硬件电路和软件驱动程序作了详尽的论述,实现车门、车锁、车窗、车灯的控制功能,将车身控制功能集成化、网络化,并进行CAN网络节点软件通讯测试,试验结果表明节点间的通信传输正常。课题根据我设计了基于CAN总线的车身网络协议和控制系统,希望本课题的研究能够对我国汽车企业目前自主开发CAN总线控制系统提供一定的帮助。相信在不久的将来我国汽车工程师必将设计出更新、更高性能的CAN总线应用系统。关键词 CAN总线;车身网络;应用层协议;,developmentarchitecture,anderrordetectingandself--bodymadeinchinahassomedisadvantages,,lock,,,work,ApplicationLayerProtocol目 录摘 要·····················································································································IAbstract·······························································
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