桥式起重机的PLC控.ppt

课题名称:桥式起重机的PLC控制系统设计系别:电气工程系专业:电气自动化技术班级:G103402姓名:姚海军指导教师:汪存义日期:2013年6月6日甘肃机电职业技术学院毕业设计倍灭勤咱挫恢讹卵茧铃椒热暗院憨僳炯胸争羌子予统纤乌睬披徐权衙梯劲桥式起重机的PLC控桥式起重机的PLC控第一章绪论第二章桥式起重机的简介第三章PLC的概述第四章基于桥式起重机PLC控制系统的硬件设计第五章基于桥式起重机PLC控制系统的软件设计催敷绑泼樊完今祟了妮被橙芒最吹抢敷失遵馏贬概袱络俊崭典钻顷俊逾狐桥式起重机的PLC控桥式起重机的PLC控第1章绪论前言桥式起重机是桥梁式起重机的一种,依靠升降机构和水平运动机构在两个互相垂直的方向运动,能在矩阵场地上完成操作。随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,控制从分立组成模拟量控制发展到数字量控制,运用可编程控制器和变频器对电动机进行变频调速成为可行。起重机的历史及现状我国起重机的雏形是古代灌溉农田用的桔,现代我国起重机最早是通过学习和仿造前苏联的技术制造出来的,目前各行业中使用的桥式起重机数不胜数,普遍采用小型PLC控制和调压调速,基本上没有智能化产品。本课题设计的意义、内容及基本参数本课题设计的意义传统桥式起重机的控制系统主要采用交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速,继电——接触器控制,,高品质的调速性能、节能效益显著的特性在起重运输机械行业中具有广泛的发展前景。设计内容(1)控制要求桥式起重机的控制要求包括:主钩、副钩、大车和小车的控制。(2)桥式起重机的基本参数桥式起重机的主要技术参数有:起重量、跨度、起升高度、运行速度、提升速度、工作类别等。      徘峭岗幸败攘斥甘贫毛涣竿宇玫纳拙炼央咙抨非剐摧昔曲吝巩舜斧悄蹿柏桥式起重机的PLC控桥式起重机的PLC控一、桥式起重机的主要结构和运动形式桥式起重机的结构示意图(横截面图),它一般由桥架(又称大车)、大车移行机构、装有提升机构的小车、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。桥式起重机的运动形式有三种:1)起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动;2)小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动;3)在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动珊责仪自酸阵粹痉操烧准椿跑强堪首哭茵亡卑烛仔疙逞温家炙壤盾嫉堰芬桥式起重机的PLC控桥式起重机的PLC控二、桥式起重机对电力拖动的要求(1)对起重电动机的要求(2)电力拖动系统的构成及电气控制要求(3)桥式起重机电力拖动及其控制的要求1)起重电动机为重复短时工作制2)有较大的起动转矩。。3)能进行电气调速。4)为适应较恶劣的工作环境和机械冲击,电动机采用封闭式,要求有坚固的机械结构,采用较高的耐热绝缘等级。桥式起重机的电力拖动系统由三至五台电动机所组成: 1)小车驱动电动机一台。  2)大车驱动电动机一至两台:大车如果采用集中驱动,则只有一台大车电动机;如果采用分别驱动,则由两台相同的电动机分别驱动左、右两边的主动轮。  3)起重电动机一至两台:单钩的小型起重机只有一台起重电动机;对于15t以上的中型和重型起重机,则有两台(主钩和副钩)起重电动机。奥盟蜒陌仆全街插脓疲耶腮毖拴阮交侍鸟驾烁旬窒椅柏浦疏潮鼠驮揽亚奇桥式起重机的PLC控桥式起重机的PLC控1)空钩能够快速升降,以减少辅助工时;轻载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度。2)有一定的调速范围,普通的起重机调速范围(高低速之比)一般为3∶1,要求较高的则要达到(5~10)∶1。 3)适当的低速区,在刚开始提升重物或重物下降至接近预定位置时,都应低速运行。  4)提升的第一挡为预备挡,用以消除传动系统中的齿轮间隙,并将钢丝绳张紧,以避免过大的机械冲击。  5)起重电动机负载的特点是位能性反抗力矩(即负载转距的方向并不随电动机的转向而改变),因此要求在下放重物时起重电动机可工作在电动机状态、反接制动或再生发电制动状态,以满足对不同下降速度的要求6)为确保安全,要求采用电气和机械双重制动。7)要求有完备的电气保护与联锁环节。稻买泊栗靠枫番痴末扭蹲废宪撮孤朗嵌居碑怕蛾筷做疼吗墟右钦蝶采耻剩桥式起重机的PLC控桥式起重机的PLC控三、桥式起重机的控制设备和控制电路原理凸轮控制器从外部看,由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。其中手轮、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。枣碟卧怕瓢颐非蔑瘴计裴匹呻括勃貉德腋戌吟妓躲实句路馁焦玫法键邓惶桥式起重机的PLC控桥式起重机的PLC控产生20世纪电气控制技术由继电器控制过渡到计算机控制。20世纪