桥式起重机的PLC控制..doc

首钢学院成教学院(论文) 1 摘要桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制,采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速,这种控制系统存在可靠性差,操作复杂,故障率高, 电能浪费大,效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义, 也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并进行了较深入的研究。 ,桥式起重机控制系统采用变频调速系统,该系统主要由主令控制器、 PLC 控制系统、变频调速系统等组成。 系统采用德国西门子公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并显示,减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线, 极大提高了系统的稳定性,可靠性。本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损, 启动性能好等诸多优点。关键词: 主令控制器;可编程序控制器;桥式起重机首钢学院成教学院(论文) 2 目录引言........................................................................................................................ 4 1 桥式起重机的概述.............................................................................................. 5 桥式起重机的简介................................................................................... 5 桥式起重机的各机构及其作用................................................................ 6 桥式起重机的发展现状........................................................................... 6 2 桥式起重机控制系统的设计方案....................................................................... 8 工艺要求.................................................................................................. 8 桥式起重机的主要技术参数......................................................... 8 提升机构与移动机构对电气控制的要求...................................... 8 方案论证.................................................................................................. 9 起重机数字化控制系统的方案简述.............................................. 9 主电路方案选择............................................................................ 9 变频调速工作原理及变频器控制方式........................................ 11 控制电路方案选择( PLC 控制和继电器控制的比较) ............. 16 3 系统设备的选用............................................................................................... 19 电机的选择............................................................................................. 19 变频器的选择.............................