桥式起重机的PLC控制.doc

摘要
桥式起重机作为物料搬运系统中一种典范设备，在企业生产运动中应用遍及。传统的桥式起重控制系统主要采取继电器打仗器进行控制，采取交换绕线串电阻的要领进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操纵庞大，妨碍率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。
本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编步伐控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。
，桥式起重机控制系统采取变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。
，能控制起重机大车、小车的运行偏向和速度换档；吊钩的升、降偏向及速度换档，同时能检测各个电机妨碍现象并显示，减小了传统继电器——打仗器控制系统的中间环节。淘汰了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。
本设计控制系统采取桥式起重机变频调速技能具有节能、淘汰机器磨损，启动性能好等诸多优点。
要害词：主令控制器；可编步伐控制器；桥式起重机
目 录
引言 4
1 桥式起重机的概述 5
桥式起重机的简介 5
桥式起重机的各机构及其作用 6
桥式起重机的生长现状 6
2 桥式起重机控制系统的设计方案 8
工艺要求 8
桥式起重机的主要技能参数 8
提升机构与移动机构对电气控制的要求 8
方案论证 9
起重机数字化控制系统的方案简述 9
主电路方案选择 9
变频调速事情原理及变频器控制方法 11
控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比力） 16
3 系统设备的选用 19
电机的选择 19
变频器的选择 21
通用变频器的标准规格 21
通用变频器类型的选择 22
变频器的选型 25
PLC的选择 25
PLC的组成 25
PLC的事情原理 27
PLC的硬件和软件 27
PLC型号的选用. 28
变频器的外部设备及其选择 30
4 主令控制器的原理 34
5 PLC的I/O端子分派 36
6 控制系统的步伐设计 40
梯形图 40
指令表 51
结 论 56
参 考 文 献 57
致 谢 58
引言
桥式起重机作为物料搬运机器在整个百姓经济中有着十分重要的职位。经过几十年的生长，我国桥式起重机制造厂和使用部分在设计、制造工艺、设备使用维修、治理方面，不绝积聚经验，不绝改革，推动了桥式起重机的技能进步。但在实际使用中，结构开裂仍时有产生。究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机器振动打击所引起的机器疲劳。因此，除了机器上改造设计外，改进交换电气传动，淘汰起制动打击，也是一个很重要的方面。由于传统桥式起重机的电控系统采取转子回路串接电阻进行有级调速，致使机器打击频繁，振动剧烈，因此电气控制上应采取平滑的无级调速是解决问题的有效手段。
传统的起重机驱动方案一般采取：(1)直接起动电动机；(2)改变电动机极对数调速；(3 )转子串电阻调速；(4)涡流制动器调速；(5)可控硅串级调速；(6) 直流调速。前四种方案均属有级调速，调速范畴小，无法高速运行，只能在额定速度以下调速。起动电流大，对电网打击大；常在额定速度下进行机器制动，对起重机的机构打击大，制动闸瓦磨损严重；功率因数低，-，，线路损耗大。可控硅串级调速虽克服了上述缺点，实现了额定速度以下的无级调速，提高了功率因数，淘汰了起制动打击，代价较低，但目前串级调速产物的控制技能仍停留在模拟阶段，尚未实现控制系统具有很好的调速性能和起制动性能，很好的掩护成果及系统监控成果，所以有时采取直流电动机，而直流电动机制造工艺庞大，使用维护要求高，妨碍率高。
桥式起重机的概述
桥式起重机的简介
起重机是现代产业企业、交通运输，根本建立部分不可缺少的起重设备，主要用以提升(或下降)和搬移长大粗笨货品，还用于工场车间装配大型呆板和生产工艺的须要装备。因此，起重机是减轻工人的沉重体力劳动，提高劳动生产率必不可少的起重设备。桥式起重机由一根或两根主梁和两根端梁组成一个桥架。在桥架上装有起重小车，小车沿桥架运行。桥架运行在厂房内架设的轨道上，也可以运行在露天的栈桥上。桥式起重机也称为“天车”或“行车”或“桥吊”。有些铁路货场都露天安装桥式起重机，