嵌入式增强型plc编程手册.doc

将PLC语言(梯形图语言)嵌入到单片机中,使单片机产品的二次开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言编程,获取了商品梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于单片机产品开发、自身具有强大功能的梯形图语言编程的装置为嵌入式PLC。嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品的二次开发,解决了产品设计开发人员不熟悉C和汇编的困难。利用嵌入式PLC软件开发出的应用产品,我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品具有以下特点:☆用梯形图语言编写应用程序,可借用现成的商品PLC软件所提供的各种强大的应用功能。☆能与各个品牌的人机界面(屏)通讯,协议公开。可与三菱、松下、EView等人机连接。☆能与其它厂家、品牌的PLC并联运行,也可通过AD/DA、485、PWM、数显等与外部连接。本嵌入式PLC针对各型通用设备开发,功能强大,有16路开关量输入、8路关量输出,增强型增加了4路模拟量输入、两路模拟量输出、PID功能、两路PWM输出、两路二相高速计数,RS232,RS485通讯口各一,故称为增强型PLC。可组成485网络,网中每台PLC均支持人机界面。第一章 硬件介绍①、上端子排:N、L、【空】、H0、H1、X00、X01、X02、X03、X04、X05、X06、X07、GND、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17、GND、12V。上端子排主要是输入端口,N、L为220V输入;当X输入端口或高速计数端口(H0、H1)接到GND时指示灯亮,表示相应位输入为1,这两种端口最大输入电压为30V,H0作为断电保持数据储存时占用1#编码器口;②、下端子排:12V、5V、GND、AD0、AD0-、AD1、AD1-、AD2、AD2-、AD3、AD3-、DA0、DA1、PL0、PL1、A、1、Y00、Y01、Y02、2、Y04、Y05、Y06、2。下端子排为功能端口及输出端口,12V、5V、GND等电源接口,可以是输入,也可以输出,当本板带有电源,那么这个接口可以输出给接近开关等检测仪器;若本板没有电源,可以外接。AD0、AD0-组成差分放大电路:分别都接上一个电阻R,可以对差分(AD0和AD0-的差)mV微信号放大,其放大倍数为100K/R;若AD0-不接,那么,D3读出的值就是输入的AD0的值。差分放大在压力、温度的测量上有极大的用处。AD1~AD3与AD0一样。DA0、DA1为0~5V输出,(12位Max=2048)。PL0、PL1为PWM脉冲输出(~100%)。B为485通信口(可组成1主机、63从机的485网络)。COM1是Y00、Y01、Y02、2是Y10、Y11、Y12、Y13继电器输出的公用口。③、串口:RS232C,为编程口以及232串行的人机界面接口。④、拨动开关:用于运行(↓RUN)、编程(↑Program)转换。⑤、两线数码管驱动:本PLC封装了对16个数码管的串行移位驱动,按照给定的硬件原理图制作的移位电路,可以动态显示16个数码管,其器件为三个74HC164,一个ULN2003。电路原理图另行介绍。二、指令集简介①、基本逻辑指令:助记符及名称:LD:读取常开点。LDI:读取常闭点。AND:串入常开点。ANI:串入常闭点。OR:并入常开点。ORI:并入常闭点。ANB:电路块串联。ORB:电路块并联。OUT:线圈输出。SET:线圈输出保持。RST:清除线圈输出。PLS:上升沿输出脉冲。PLF:下降沿输出脉冲。LDP:读取上升沿。LDF:读取下降沿。ANDP:上升沿接通,串联连接。ANDF:下降沿接通,串联连接。ORP:上升沿接通,并联连接。ORF:下降沿接通,并联连接。INV:运算触点取反。MPS:压栈。MRD:读栈。MPP:出栈。MC:主控。MCR:主控结束。NOP:空操作。END:程序结束。梯形图与指令表:梯形图是电气控制的专业语言,方便编程人员编程。运行时单片机是按指令表解释执行控制(扫描方式)。梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。②、步进顺控指令:助记符及名称:STL:步进梯形图开始。仅对状态继电器S。步序间状态转移必须使用SETS,不能用OUTS。RET:步进梯形图结束。③、基本功能指令:助记符及名称:CJ:条件跳转。CALL:子程序调用。SRET:子程序返回。FEND:主程序结束。FOR:循环开始。NEXT:循环结束。******************CMP:比较。MOV:传送。CML:取反传送。******************ADD:加法。SUB:减法。MUL:乘法。p:除法。INC:自加1运算。DEC:自减1运算。WAND:字与运算(按位)。WOR:字或运算(按位)。WXOR:字异或运算(按位)。NEG:取补运算。*****