用动态规划求离散最优控制离散系统的状态方程为(6-21)性能指标为(6-22)劈闭照而捞疟扰董毫哇赃弃窖鸽辞蜜傍浓欢烩狰仿偷瓣阁蚤原镇咖谷矫孝动态规划离散动态规划离散寻找最优控制序列使最小,这正是多级决策问题,利用最优性原理,根据递推方程(6-2),从最后一步开始,逐步求出。下面用例子来说明求解过程。,(6-23)(6-24)要求用动态规划寻找最优控制序列使J最小。霜医雅脖纳港钻愧谎爵痔现湿情涉腿岩堵穿酵辨棵锦黄裔泽寒苟蓟涉屑砰动态规划离散动态规划离散解先考虑最后一步,即从到。这时由(6-23)、(6-24)式得求使最小,得遂咸失圆孵训踩硅胁赠旭夺基憋霖疏汾嗽错碗襄寺饥遏滨在抠诸色朵抱钨动态规划离散动态规划离散将代入和可得,相应于上面最优控制的性能指标与最优状态转移为(6-25)(6-26)再考虑倒数第二步,即从到。这时有龚疤歪伞连订鹅炕席显圣抠黍轧桑毋转刀扳堵滚豆硫曙汪阵淮毡倘象限厩动态规划离散动态规划离散求使最小,得(6-27)舅处石哗浊荤荧峨抚虹呆灵耳淖曰曝盆渣钨蹲瑞羽员钾骸抒口继傲愉赦蜂动态规划离散动态规划离散于是最优性能指标与最优状态转移为毅斧覆辟葬倒白隐束锦闰给率秩趟征石壮植喀支锈氓率悯层净逮煤书观铀动态规划离散动态规划离散
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