华中科技大学第十届“航空飞豹“杯机器人大赛手册.doc

大赛手册主办方:共青团华中科技大学委员会承办方:机械科学与工程学院团学联协办单位:中航一集团第一飞机设计研究院目录一 大赛背景及目的 2二 大赛时间安排 4三 大赛内容 6(一) 赛题背景 6(二) 赛场整体效果图 6(三) 参赛机器人要求 7(四) 比赛流程 8(五) 比赛规则 11四大赛FAQ…………………………………………………………13五 大赛章程 16六 协办单位简介 19大赛背景及目的“航空——飞豹杯”机器人大赛是华中科技大学“科技节”的系列活动之一,同时也是深受学生喜爱的科技活动。2004年,第一届“航空----飞豹”杯机器人大赛在华中科技大学正式举行,至2012年,已经成功举办了九届。2013年,西安第一飞机设计研究院再次投资该比赛。为了增加比赛的技术含量和科技创新水平,也为了增加比赛的观赏性。我们再次对本届比赛的赛制进行了适当改动,主要体现为继续将自动组和手动组合为一组,在同一个赛题下进行竞技,考察机器人的综合能力。本届比赛是“航空----飞豹”杯的第十次举行,比赛的方向维持了往届“低起点,高落点”的特色,并将继续提高比赛的水平和专业化程度,切实保证每位参赛者,通过这次比赛,都能在科技创新能力以及专业技能上有大幅度的提高。“航空----飞豹”杯机器人大赛旨在激发同学们的创新潜能,培养学生的创新意识和创新能力,增强动手实践能力,活跃学校科技氛围,并进一步推动武汉学生的课外科技活动向更广更深的层次发展,秉承“明德厚学,求是创新”的校训,培养高素质的新世纪人才。同时也希望同学们通过此次比赛,体验和学习“创新、求是、团队、报国”的“飞豹精神”。大赛时间安排2013年4月中下旬征题宣传2013年5月赛题评选2013年6月16日赛题开始发布2013年6月17号——2012年7月7日报名组队阶段2013年7月中旬技术讲座及培训2013年6月—10月作品制作2013年10月中上旬作品初赛2013年11月初决赛及颁奖大赛内容梦回楼兰赛题背景罗布泊西岸,有一座美丽富饶的古城——楼兰,它曾是丝绸之路上最繁华的的城邦之一,却在距今约1600年前突然神秘消失,并逐渐被人们忘却……1900年3月,瑞典探险家斯文·赫定无意中发现了这座古城的遗址,并发掘出大量珍贵文物,其中还包括四片破碎的古墓藏宝图。此消息一出,各国探险队、考古队蜂拥而至,沉睡千年的楼兰古城陷入一场激烈的宝藏争夺战之中……赛场整体效果图参赛机器人要求手动机器人、自动机器人各一个手动机器人应具备抓取、手臂升降、旋转的功能自动机器人应具备自动巡线、爬坡的功能,并能根据前方线路实际情况进行停车或者启动。手动机器人大小限制在600*400*600(单位:mm);自动机器人宽度不应超出赛道宽度(300mm),长度方面在机器人不破坏赛道的情况下没有限制比赛流程:手动机器人拼凑藏宝图:手动机器人将散落的四块藏宝图拼凑完整,摆放在指定位置2、;,途径“绿洲”和“流沙”。如图,绿洲和流沙的底座固定,由手动机器人插入芯。当底座与芯均为绿色时为绿洲,均为黄色为流沙,颜色不同时无效,如图:绿洲流沙无效甲方的自动车在经过绿洲流沙之前乙方手动车可以对甲方进行干扰,引发流沙或摧毁绿洲,而甲方手动车也可进行相应防御。手动车搭建墓门,坡道出现:手动车将赛场旁边象征墓门的两块道具搬运到指定位置,并插入“钥匙”,墓门开启,工作人员将坡道放到古墓入口处3)手动车取得宝藏,比赛结束:手动车进入古墓,将宝藏拿起并挂到指定位置,比赛结束。::在规定时间内取得宝藏者为胜方在规定时间内均未取得宝藏,:拼凑完藏宝图加20分;经过一个绿洲加10分;经过一个流沙减10分;搭建一个墓门加5分;获得最终宝藏加10分;:1,手动车夹持控制棒的时间不得超过10秒,超时扣5分;,即当一方拿起控制棒时另一方不得再接触控制棒;;,或者队员踩踏赛道,每次扣1分。若手动车或队员撞上对方在赛道上的自动车,第一次扣5分,第二次取消其比赛资格。,需放回出发点重新出发,若跑出赛道后撞上对方自动车,扣5分,从起点处重新出发,对方自动车从被撞处出发。注:在比赛过程中,对方机器人可以给己方自动车设置障碍,阻止自动机器人前进,己方机器人可以拆除障碍,但是在此过程中的行为均属于对抗。:航空-飞豹杯是什么性质的比赛?答:“航空-飞豹”杯机器人大赛是华中科技大学机械学院承办的校内机器人大赛,是学校“科技节”最具影响力的赛事之一,同时也是深受学生喜爱的科技活动。该比赛由西安第一