32路舵机控制器说明书.doc

32路舵机控制器使用说明书舵机控制器说明图解如下:1)安装驱动详见《驱动》文件夹,按照里面的说明自行操作。上位机软件页面介绍说明左边为舵机图标操作窗口,打钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口。舵机图标位置保存窗口如下图,舵机图标可自由拖拉,拖拉后保存位置。舵机图标窗口,可自由拖拉如下人形的图标窗口,然后保存位置保存的位置一定要跟上位机软件在同一个目录下,以后才能从选择那里直接打开,口选择端,默认通讯速度为高速模式115200。动作组调试运行窗口,上面是调试窗口,下面是运行窗口。初始化:上位机软件初始化,表示从开始地址256号位置开始写动作,只是对软件操作,而不改变已经下载到主板上的动作。擦除:对下载到主板上的动作组做清空操作。运行动作组:运行已经下载到主板上的动作组。停止:停止运行动作组。脱机动作组:运行已经下载到主板上的动作组,并且下次开机直接执行该动作组。禁用:禁用脱机动作组功能舵机口滑竿可以随意拖动B表示舵机偏差(默认为0),即舵机的相对位置范围为-100----100P表示舵机位置(默认为中位1500)范围为500-2500而导入动作组中的是绝对位置P0=B+P#表示几号舵机,P表示舵机的位置,T表示舵机运行到该位置的时间。串口发送接收区输入代码点击发送按键即可,一般不常用。调试好的舵机偏差值B和动作文件P,B跟P需要独立保存,打开使用也需要独立操作,不能用P的打开窗口打开B保存好的文件。所保存的文件皆是XML格式。3)舵机板供电接口说明注意:如果USB一直插着只需要提供舵机供电电压,因为主板供电由USB提供,但是依然接着VSS电压不影响使用。首先确定自己使用的舵机的供电电压(一般舵机为5V-),主板供电电压VSS为7V-12V,舵机控制板带有VSS供电低压报警喇叭,当VSS电压低于7V则喇叭一直报警,以提醒用户充电,,实物接线图如下:第一种供电方案,此供电方案比较常用,主要用于给9个舵机以下的机器人或者机械手臂供电。第二种供电方案,用于舵机数量较少的情况下,一般不超10个舵机,因为没有接降压芯片,所以安全指数不及第一种供电方案。第三种供电方案,用于舵机数量较多的情况下。也是最稳定最理想的一种方案。图中没有接降压芯片,一般自己可以在+端口处接一个降压芯片,这样会更安全一些。4)上位机软件的具体使用双击打开上位机软件在这里点击一次刷新,口,并单击连接。注意主板的USB/PS2切换跳线帽,放置USB位置。(接上面一行左边2个)在舵机口上接上一个舵机,例如接在31号舵机口(接这个地方便于测试上位机软件也便于测试摇杆)。注意舵机板舵机排针接口的S+-于舵机线的对应一般来说,如果是白红黑的线,白色接S,黑色接-,红色接+;如果是黄红棕的线,黄色接S,棕色接-,红色接+。例如,只选择31号舵机号。