32路舵机控制器说明书-word资料(精).doc

32 路舵机控制器使用说明书舵机控制器说明图解如下: 1) 安装驱动详见《驱动》文件夹,按照里面的说明自行操作。 2) 上位机软件页面介绍说明左边为舵机图标操作窗口,打钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口。舵机图标位置保存窗口如下图,舵机图标可自由拖拉,拖拉后保存位置。舵机图标窗口,可自由拖拉如下人形的图标窗口,然后保存位置保存的位置一定要跟上位机软件在同一个目录下,以后才能从选择那里直接打开, 口选择端,默认通讯速度为高速模式 115200 。动作组调试运行窗口,上面是调试窗口,下面是运行窗口。初始化:上位机软件初始化,表示从开始地址 256 号位置开始写动作,只是对软件操作,而不改变已经下载到主板上的动作。擦除:对下载到主板上的动作组做清空操作。运行动作组:运行已经下载到主板上的动作组。停止:停止运行动作组。脱机动作组:运行已经下载到主板上的动作组,并且下次开机直接执行该动作组。禁用:禁用脱机动作组功能舵机口滑竿可以随意拖动 B表示舵机偏差(默认为 0),即舵机的相对位置范围为-100----100 P表示舵机位置(默认为中位 1500 )范围为 500-2500 而导入动作组中的是绝对位置 P0=B+P #表示几号舵机,P表示舵机的位置,T表示舵机运行到该位置的时间。串口发送接收区输入代码点击发送按键即可,一般不常用。调试好的舵机偏差值 B和动作文件 P,B跟P需要独立保存,打开使用也需要独立操作,不能用 P的打开窗口打开 B保存好的文件。所保存的文件皆是 XML 格式。 3) 舵机板供电接口说明注意:如果 USB 一直插着只需要提供舵机供电电压,因为主板供电由 USB 提供,但是依然接着 VSS 电压不影响使用。首先确定自己使用的舵机的供电电压(一般舵机为 5V- ),主板供电电压 VSS 为 7V-12V ,舵机控制板带有 VSS 供电低压报警喇叭,当 VSS 电压低于 7V则喇叭一直报警,以提醒用户充电,也有效的保护电池过放. 基本的供电方案可分为三种,实物接线图如下: 第一种供电方案,此供电方案比较常用,主要用于给 9个舵机以下的机器人或者机械手臂供电。第二种供电方案,用于舵机数量较少的情况下,一般不超 10 个舵机,因为没有接降压芯片,所以安全指数不及第一种供电方案。第三种供电方案,用于舵机数量较多的情况下。也是最稳定最理想的一种方案。图中没有接降压芯片,一般自己可以在+端口处接一个降压芯片,这样会更安全一些。 4) 上位机软件的具体使用双击打开上位机软件在这里点击一次刷新, 口, 并单击连接。注意主板的 USB/PS2 切换跳线帽, 放置 USB 位置。(接上面一行左边 2个) 在舵机口上接上一个舵机, 例如接在 31 号舵机口( 接这个地方便于测试上位机软件也便于测试摇杆) 。注意舵机板舵机排针接口的 S+-于舵机线的对应一般来说,如果是白红黑的线, 白色接 S, 黑色接- ,红色接+; 如果是黄红棕的线, 黄色接 S, 棕色接- ,红色接+。例如, 只选择 31 号舵机号。