三相永磁同步电机伺服控制系统设计与仿真_硕士学位论文.pdf

研究生签名::驾弛趔钞侈年弓月,钿加忽年;月,细声明学位论文使用授权声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密尸咧南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并论文,按保密的有关规定和程序处理。一
㈩脚摘要设计的专用处理芯片关键词:永磁同步电机,矢量控制,空间电压矢量,定子电流交流永磁同步电动机凭借其小的转动惯量、小的体积、大力矩等优点,成为各种中小功率、高精度场合下的首选执行元件。如何对交流电动机进行变频调速一直是一个令人困惑的问题,因此研究用来作为伺服控制的驱动器是最迫切要解决的问题。制造技术的不断改进、电力电子器件和面向电机控制芯片性能的不断完善,都保证了矢量控制算法的快速实现。本文采用公司专门为电动机控制:诵目刂破鳎瓿闪艘訮V葱性<?刂扑惴ǖ牡缌骱退俣人ū栈稰欧刂葡低场首先,从坐标变换入手介绍了矢量控制的基本原理,建立了的数学模型,介绍了的四种控制策略,并选定屯控制为本系统的控制策略,给出了以电流环、速度环双闭环控制系统原理框图。其次,研究了永磁同步电机转子初始位置的检测方法,选择用增量式光电编码器来进行初始位置检测、测速和位置检测。研究了用迪諷设计的具体方法,选定用七段式实现髦啤T诖嘶∩辖辛擞布杓疲缯鳌逆变、光耦隔离、转速和位置检测、电流检测等电路。在软件方面利用了模块化思想,研究了定时器下溢中断子程序和捕获中断子程序。最后,利用/对控制系统进行了模拟和仿真,并对空载和带负载两种情况进行了仿真实验,得出了这两种情况下的转速、电磁力矩和电流的仿真实验波形,并进行了对比,验证了该控制系统的正确性。硕十论文三相永磁同步电机伺服控制系统殴计与仿真
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录目摘髀郏矢量控制原理与控制策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯贒上的设计实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.噶靠刂葡低秤布砩杓啤要.....⋯..。。.。。。....。⋯..。..。.。.。.。...。。...。。。.........。....⋯⋯................⋯⋯。交流伺服控制系统的发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电动机伺服控制系统相关技术的发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电动机初始位置检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯坐标变换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·永磁同步电动机的控制策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.占涫噶靠刂萍际酢的矢量控制策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制策略的选取及其原理框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..转子初始位置及其实时位置检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...缌Φ缱悠骷姆⒄⒄埂本文的主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯坐标变换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.空间电压矢量调制概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯位置及电流检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..嗟缌鞯募觳庥氩杉电压矢量所在区域的判断方法及其推导过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯矢量作用时间的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.逆变器能够输出的最大不失真圆形磁场边界的推导⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..比较寄存器的赋值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..叨问絊⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..宥问絊⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制系统的总体结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..................⋯.⋯⋯⋯.............................................................................
¨噶靠刂葡低车娜砑杓啤速度和电流双闭环控制系统建模与仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..芙嵊胝雇致参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.