台达伺服驱动器的ERROR BARCODE.xlsx

HOLLYAOI伺服驱动器的报错代码及处理方法。异警表示异警名称ALE01过电流ALE02过电压ALE03低电压ALE04电机磁场位置异常ALE05回生错误ALE06过负载ALE07过速度ALE08异常脉冲控制命令ALE09位置控制误差过大ALE10芯片执行超时ALE11编码器异常ALE13紧急停止ALE14逆向极限异常ALE15正向极限异常ALE16IGBT温度异常ALE17存储器异常ALE18\ALE21芯片通信异常\命令写入异常ALE22主回路电源缺相ALE23预先过负载警告ALE97\ALE98\ALE99内部命令执行超时\芯片通信错误\、驱动器输出短路;2、IGBT异常;主回路电压值超过规格值时动作1、主回路输入电压高于额定容许电压值;2、电源输入错误;3、驱动器硬件故障;伺服驱动器主回路电压低于规定电压时动作1、主回路电压异常;2、设备输入电源异常;Z脉冲所对应磁场角度异常1、编码器损坏;2、编码器松脱;电机制动动作异常时动作回生用切换晶体管失效电机及驱动器过负载时动作1、超过驱动器负载连续使用;2、电机、编码器接线错误;3、编码器损坏;电机控制速度超过正常速度过大时动作速度输入命令变动过剧脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作脉冲命令频率高于额定输入频率位置控制误差超过误差设置容许值时动作外部负载过大芯片异常时动作芯片动作异常编码器产生脉冲信号异常时动作1、编码器未正确安装;2、编码器损坏;急停按钮被按下时动作紧急停止按钮被按下逆向极限开关被按下时动作逆向极限开关被触发正向极限开关被按下时动作正向极限开关被触发IGBT温度过高时动作1、过负载连续使用;2、驱动器输出短路;存储器(EE-PROM)存取异常时动作存储器数据存取异常芯片通信异常时动作\控制命令下达时异常控制电源异常主回路电源仅单向输入时动作主回路电源异常电机及驱动器根据参数P1-56的设置值,预先产生过负载警告动作检查是否过负载内部命令执行超时时动作\硬件故障导致芯片通讯错误\硬件故障导致芯片通讯错误检测及复位控制电源异警检查1、检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路;2、散热片温度异常;1、用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内;2、用万用表测量电源电压是否在要求范围之内;3、用电表检查主回路电压在额定范围内,依然发生时;1、用电表测量主回路电压是否正常;2、测量设备接入电压是否正常;1、编码器异常;2、检视编码器接头;检查回生用切换晶体管是否短路1、将参数P0-02设定为11后,用驱动器显示屏监视平均转矩是否持续超过100%以上;2、检查U、V、W及编码器连线;3、检查编码器;检测输