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::PN000:控制方式选择,出厂值就是速度控制模式0000PN300:速度指令输入增益,设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令的模拟量电压电平。出厂值为600,,即出厂为6V对应着电机的额定转速。PN50A:此参数是用于I/O口的分配,出厂值为2100,第三位上的0表示外部使能,即CN1口的40和47脚之间有24V电压时,电机处于使能状态,1口的5和6脚之间有模拟电压输入,电机就可以旋转。如果改为2170,即上电电机就处于使能状态。1口的42脚输入信号为ON(L电平)时电机可正转,否则电机停转,即遇到正限位。PN50B:此参数是用于I/O口的分配,出厂值为6543,1口的43脚输入信号为ON(L电平)时电机可反转,否则电机停转,即遇到负限位。注:如果限位开关信号没有输入驱动器,则要定义成一直可正转驱动和可反转驱动,否则电机不转。PN100:速度环增益PN101:速度环积分时间参数PN102:位置环增益PN103::7-8(指令脉冲输入)11-12(指令符号输入)15-14(清除输入)端子,指令控制器侧的指令脉冲偏移脉冲清除信号的输出电路可以从总线驱动器输出集电极开路输出(2种)的3种中任意选择,其中要注意的是集电极开路,客户外部供电要注意电压和电流,过大要串电阻。:PN000:控制方式选择,出厂值是速度控制模式0000,改为0010位置控制模式Pn00b:0001PN200:位置控制指令形态选择,可以选择是正负脉冲还是脉冲加方向,也可以选择正负逻辑。PN100:速度环增益PN101:速度环积分时间参数PN102:位置环增益PN103:转动惯量比PN50A,PN50B同速度控制模式8170PN50B6548PN202:电子齿轮比分子PN203::编码器脉冲数5系列电子齿轮比设置越大,相同的脉冲数转的圈数越多,即转一圈所需的脉冲数越少。电子齿轮比越大,相同频率转速越快。::PN000:控制方式选择,出厂值是速度控制模式0000,改为0020扭矩控制模式。PN400:扭矩指令输入增益,设定以额定扭矩运行伺服电机所需的扭矩指令的模拟量电压电平。出厂值为30,,即出厂为3V对应着电机的额定扭矩。PN50A,PN50B同速度控制模式。PN002:速度控制方式选择,用于扭矩控制时的速度限制,出厂值为0000,设为0000时,将PN407设定的值作为速度限制(内部速度限制功能)。设为0010时,将CN1口的5和6脚用作外部速度限制输入,以V-REF的输入电压与PN300的设定值提供速度限制(外部速度限制功能)。PN407:扭矩控制时的速度限制,内部速度限制。PN300:速度指令输入增益,和PN002搭配使用,用于外部速度限制。(内部设定速度选择)运行内部设定速度选择是通过伺服单元内部的用户参数事先设定3种电机转速并利用外部输入信号选择其速度以进行速度控制运行