研究生签名:必研究生签名:查堑圳年Ⅶ。≯『辍菰拢海籎日学位论文使用授权声明声明论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在已在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均
摘要关键字:虚拟环境,数据手套,位置跟踪器,稳定抓取,水电站,多通道投影水电站虚拟环境中基于数据手套的人机交互技术以及多通道投影系统的无缝拼接技各关节数据的获取和校正。概述了位置跟踪技术和恢酶倨鞯奶逑到峁梗撞检测算法。针对水电站不同类型部件,分析了虚拟手操作的流程,提出了相应的虚拟手稳定抓取规则,完成了虚拟手对不同类型部件的操作,实现了基于数据手套的人机交互。樯芰顺两叫槟庀质迪低车姆掷嗪投嗤ǖ劳队跋低车奶氐悖芯苛硕嗤ǖ劳拟环境在三通道投影系统的显示。虚拟现实是近年来十分活跃的技术研究领域,是一系列高新技术的汇集。它能给用户更逼真的体验,为人们探索宏观世界和微观世界提供了极大的便利。本文研究了术。本文主要开展了以下研究工作:萑耸值慕馄式峁购驮硕氐悖行槟馐值慕#桓据水电站设施组成进行水电站虚拟环境的建模。攀隽耸菔痔椎脑砗凸δ埽治隽巳耸指髦付蔚脑硕媛桑芯苛诵槟馐设计了滤波算法保证虚拟手交互任务的稳定性。樯芰诵槟馐植僮鞯姆掷啵岢隽嘶谒缯綱低城榫澳J降男槟馐值呐影系统的校正技术,实现了基于的几何校正以及边缘融合,实现了水电站虚水电站虚拟环境中的沉浸
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录目槟馐钟胨缯拘槟饣肪车慕!缯拘槟饣肪持械娜嘶换ァ摘要.....。.......................⋯.....................⋯.........。........................................⋯.。.录......................。.....。.............................................................................。..髀郏#####课题背景及来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.虚拟现实技术概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.虚拟手建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..耸值慕馄式峁购驮硕氐恪.⒌缬胨缯旧枋人机交互技术概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄估贰本文所做工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.<际醺攀觥舑丕⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..槟馐值募负谓!水电站虚拟环境建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.缯拘槟饣肪车慕!本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...................................................................................................⋯.....⋯..水电站虚拟环境中的沉浸式人机交互技术研究硕郝畚.
嗤ǖ劳队跋低车难芯坑胧迪帧芙岷驼雇致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯。参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....『托U位置跟踪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.恢酶倨鞯穆瞬ㄋ惴ā虚拟手操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⌒⌒⌒
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