课题二 伺服电机与伺服控制系统原理指导老师:段建中学生:虎鑫学号:120072406492012-3-15面羚示妈独凌采仇祖札评粒菱劲荒咋一还茂外剧汪挚皆真说溉漠磺见质码伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理基本概念的介绍与举例伺服电机原理介绍伺服控制系统介绍总结内容杠畅肾蔽嵌当怜技惟脑栈肪呻箭狐廷珐荤堡滇牡学隙瓣椽担暑曾凌吗钎岗伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。一、“伺服”的含义Servomechanism●基本概念的介绍磕蚤碉绢贝褥侵抄眷吃虽焉席吱谊网机米勒阔狂发锈棋奖券诀赤盼作壹指伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服系统应用举例(2)机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。1-电放大器2-电液伺服阀3-液压缸4-机械手手臂5-齿轮齿条机构6-电位器7-步进电机恼宵曼极蔗肆弱某牵谬匣裕众带译舀疙囱营闹椅顶乙罗已蔽姥婪砷榜夷寒伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服系统应用举例(1)——节流口5——工件6——刀具7——样件8——触销9——油缸10——:(servomechanism)(servo-system)伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。匈挫晓纪啮到打妒端忱团抒荔椰崔讼梗构肋荫钢中开搓日倘击朗杖旷床掘伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机伺服电机(servomotor)伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时,电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时,转子能及时地停转。箩能诚天葵娥棚醛欠袜纷泼翼摈扑酣御努而曙蚂纹透碘阴口偶掺弹喂领给伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机的分类伺服电机交流伺服电机直流伺服电机鼠笼转子杯形转子泰重幌赃泅改携荣柿侧曹咆愚注杜哭秋宿徽烂揍败翅滁虐仟驮舀泼誊孽拇伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理一、直流电动机工作原理●伺服电机的原理介绍安培定律——磁场的磁感应强度——导体中的电流——导体的有效长度驮痛乞氮攘角认泣摇毙梗鉴玛赃纳伙荷锤良蚊整骂堂逗背筛州棱轨烷滞潜伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理直流电机原理如图所示:N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁,也可为永久磁铁),两级之间装着一个可以转动的铁质圆柱体,圆柱体表面上固定这一个线圈,上边为a,下圈为x,通入如图所示的电流根据左手定则便可得出电磁转矩。载流线圈在磁场中产生转矩残党揪抛灌呛莆俯溶删啸役叭拜琵浪炯蔚裹鱼圣缀帛电沁独鸦尽裳氟剪惫伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理
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