海德汉编码器端子定义.doc

海德汉ERN1387配西威变频器无齿轮编码器接线示例图:注:编码器型号Heidehain(海德汉)ERN1387分辩率:2048速度:0~15000rpm供应电源:5V±5%max150mA(withynoload)20℃起动转矩:≤(海德汉)ERN1387插针分布图编码器型号6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b5bABRCDUp+5V0V+-+-+-+-+-GreenyellowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackvioletGray/pinkWhite/greenERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7注:1)Pin1~pin13为变频器编码器接口端2)同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。3)———变频器的PG-X2卡红——————————2(0V),橙——————————3(5V),黄——————————4(A+),绿——————————5(A-),蓝——————————6(B+),紫——————————7(B-),灰——————————8(Z+),白——————————9(Z-)海德汉编码器线号定义:编码器端子号定义6b6a5b5a4b4a2a1aABZ5V0V+-+-+-PG-X2卡号4#5#6#7#8#9#3#2#海德汉1313编码器配CT-ES变频器注:海德汉1313的脚码仅有1a-6a;1b-6b,图上的7a,7b实际上是没有的。编码器端子号定义1a2a3a4a5a6a1b2b3b4b5b6bDATAA+B+CLOCK5VCLOCKB-0VA-DATAES定义Z+A+B+W-5VW+B-0VA-Z-