牛头刨床主运动机构的设计-课程设计.doc

成绩

机械原理
课程设计
论文题目牛头刨床主运动机构的设计
课程名称机械原理
班级
学号
姓名
指导老师
武汉理工大学华夏学院
机械工程系
2011年 6 月 24 日
机械原理课程设计任务书
学生姓名:____________ 专业班级:____________ 指导教师:____________
设计题目:牛头刨床主运动机构设计
设计任务:


计算未知尺寸,定长度尺寸比例尺μl ,画机构工作循环图(绘制在一张3号图纸上)。

按学号要求分组,绘制两位置机构运动简图,并用矢量方程图解法做这两个位置的运动分析;绘制机构位移线图、速度线图和加速度线图。此部分绘制在一张1号图纸上。

按学号要求做一个位置的力分析,绘制机构运动简图,用图解法求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。此部分绘在一张2号图纸上。
编写设计说明书
,结合牛头刨床的特点及要求,至少提出3种能实现牛头刨床运动基本要求的机构型式,绘制所选机构的机构简图,阐述所选机构的特点,并进行比较。
、3、4的设计计算过程书写在说明书上并对设计过程进行总结。
时间安排:
设计阶段时间安排备注
1. 看懂指导书并完成主运动机构的尺度综合第1天
2. 主运动机构的运动分析第2 天
3. 主运动机构的力分析第3天
4. 编写设计说明书第4天
5. 设计答辩第5天
设计资料成绩: 指导教师签名:

目录
1、概述┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉3
2、牛头刨床设计任务的拟定┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉4
3、牛头刨床工作原理的确定┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉6
4、牛头刨床机构运态静力分析┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉11
5、牛头刨床工作位移速度加速度曲线┉┉┉┉┉┉┉14
6、牛头刨床一样的机构简图┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉15
7、心得体会┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉16
8、参考文献┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉17
概述
牛头刨床: 一种刨床,利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件〔一般用来加工较小工件)。机床的刀架1犬似牛头,故名。
滑枕带着刨刀,作直线住复运动的刨床,因滑枕前端的刀架形似牛头而得名。牛头刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动,故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动,滑枕基本上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工,且在滑枕回程时不切削,牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是最大刨削长度。牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。普通牛头刨床(见图)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动,刀架可在垂直面内回转一个角度,并可手动进给,工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动,常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构,用于加工成形表面,如透平叶片。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动,适用于刨削特大型工件的局部平面。
工件安装在工作台上,牛头刨床的主运动是装夹在刀架上的刨刀沿着工件机所作的往复直线运动。当刨刀向前运动时(工作行程),刀具在工件表面切削金属;当刨刀作返回运动时(空行程),刀具在工件的上面滑回原来的位置。牛头刨床的进给运动,是工件在工作台上的横向移动。主运动和给运动反复进行,就能在工件表面切除多余的金属,从而得到所要求的加工表面。

牛头刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作台、横梁、进给机构和变速机构等组成。
(1)床身床身内部有变速机构和曲柄摇杆机构。床身的顶面有水平导轨,滑枕沿水平导轨作往复直线运动。在床身前面有垂宜导轨,横梁带动工作台沿垂直导轨升降。
(2)滑枕滑枕的前端有环状T形槽,用来安装刀架和调节刀架的偏转角度:滑枕的内部装有调整滑枕行程位置的机构,它是由一对锥齿轮和丝杠组成。滑枕的下部有两条燕尾型导轨,它与床身上部的水平导轨配合。在曲柄摇杆机构的带动下,滑枕在床身水平导轨上作往复直线运动。
(3)横梁与工作台校梁安装在床身前部垂直导轨上。横梁的底部装有升降丝杠,使校梁能沿着床身前部的垂直导轨作上下移动。工作台和滑板连接在一起,安装在横梁水平导轨上,转动安装在校梁凹框内的横向进给丝杠,工作台就沿着横梁的水平导轨作横向移动。工作台的前部底下装有支架,以防止工作台在刨削过程中产生向下倾斜和振动现象。工作台的上平面和