CAN协议规范CAN-bus简介ISO/OSI7层模型CAN-bus相关概念CAN-bus简介CAN-bus简介控制器局域网CAN(work),最初是由德国Bosch公司设计的,应用于汽车的监测和控制;1991年9月,Philips半导体公司制定并发布CAN技术规范:。1993年11月,ISO组织正式颁布CAN国际标准ISO11898;CAN-bus是唯一成为国际标准的现场总线,也是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN-bus简介CAN-bus的特性包括:无破坏性的基于优先权的逐位仲裁借助验收滤波器的多地址帧传递远程数据请求错误检测和出错信令很远的数据传输距离(长达10Km)高速的数据传输速率(高达1Mbps)高度实时性:每帧报文允许传输最高8个字节的数据发送期间丢失仲裁或出错而遭到破坏的帧可自动重发暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离脱离总线的节点不影响总线的正常工作ISO/OSI7层模型ISO/OSI7层模型ISO-anizationforStandardization(国际标准化组织),1979年成立;OSI-OpenSystemsInterconnection(开放系统互连);ISO/OSI7层模型包括:物理层,数据链路层,网络层,传输层,会话层,表示层和应用层。ISO/6表示层将两个应用不同数据格式的系统信息转化为能共同理解的格式5会话层依靠低层的通信功能来进行数据的有效传递4传输层两通讯节点之间数据传输控制操作如数据重发数据错误修复3网络层规定了网络连接的建立维持和拆除的协议如路由和寻址2数据链路层规定了在介质上传输的数据位的排列和组织如数据校验和帧结构1物理层规定通讯介质的物理特性如电气特性和信号交换的解释ISO/OSI7层模型应用层协议表示层协议会话层协议传/运输层协议网络层协议数据链路层协议物理层协议ISO/OSI7层模型逻辑链路控制(LLC)-验收滤波-过载通知-恢复管理介质访问控制(MAC)-数据封包、解包-帧编码(填充、消除填充)-错误检测、标定应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层OSIReferenceLayers物理层(PLS)-位编/解码-位定时/同步
CAN协议规范 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
