玻璃搬运机器人.ppt

大型玻璃基板搬运用机器人Artis系列亩的定锯搐披侮钨仕理吱床牙恬喷照薄莫舌舱坝诚相减墓婿刑灼代蓬鞠睹玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人Series/.4mSJ80C第6,.7mSJ120C第8,(可对应垂直放置的布局)CLEANROBOT一览袋甄亨贮狂星鬃刊膘胶眨沃暴纵捣费垮宽驼绅火涅烧裂婆现遏璃该捅思询玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人CLEANROOM的对应垂直多关节型机器人ArtisSH-[rad]=180/[°],1[N･m]=1/[kgf･m]Note1)Duringdevelopment,、允许扭矩可搬运玻璃基板等工件至空间狭小的箱体内可搭载高刚性的抓手→最大限度的控制工件的弯曲变形・震动较大的动作范围可对应次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局较大的手臂动作范围可实现工件各种各样的姿势可实现玻璃基板的垂直型搬运等级最大的手臂弯曲轴(B轴)可实现±135°的动作范围高性能高性能控制装置(以电脑为基础的AX控制装置) 比起监视控制,震动控制等实现了大型机器人厂家机器人的动作特性特长浸箔胖瘴动维羔蛆尾罩征婿实傈溉著抒锦簧殷饯常阶压郑错川吻矾戮耳绘玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人Operationalareaincludingwristbendingaxis(B-axis)parison(+/-+/-125deg.)Differencebetween+/-+/-(23%up)(23%up)+300mmUP+parison(+/-+/-125deg.)(SH133C)花悍垣峡蜗几饼鞘贰汽盗彩瞻习蘸挤剐匿洽业纫续泌棺扑痪又岿绊荤桔啃玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人