外墙清洗器.doc

项目编号: 大学生创新创业孵化项目申报书孵化项目名称:小型节能外墙清洗器的研发项目所属行业:制造业孵化项目负责人:周卫宗项目负责人专业:机械制造及其自动化学校名称:浙江理工大学申报日期:2010年12月20日浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)实施办公室制填写说明一、申报书要按照要求,逐项认真填写,填写内容必须实事求是,表达明确严谨。二、格式要求:申报书中各项内容以Word文档格式填写,表格中的字体为小四号仿宋体,;表格空间不足的,可以扩展或另附纸张;均用A4纸双面打印,于左侧装订成册。三、申报书由所在学校领导审查、签署意见并加盖公章后,一式三份(均为原件),报送浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)实施办公室。项目简介项目概况项目名称小型节能外墙清洗器的研发项目性质()基础研究(√)应用基础研究项目来源(√)自主立题()教师指导选题起止时间自2010年12月至2011年12月项目状况√研发阶段2、中试阶段3、批量(规模)生产(选项打√)**********电子信箱zhouweizong153@项目组主要成员姓名年龄性别专业具体分工尹骞29男机制设备管理与调试24男双控控制部分设计项目指导教师姓名宁方华性别女出生年月主要研究方向计算机集成制造技术,制造企业信息化近三年获奖成果:国家级__等奖___项,省部级__等奖___项近三年科研经费_____60_______万元,年均_____20____万元项目主要内容简介外墙自动清洗机是现代高层建筑外墙清洗的专用设备,是由清洗头、大臂、底盘、机架、行走机构、转向机构、变幅机构、卷扬机构、和电控系统等部分组成。它的主要用途是,自动清洗现代高层建筑的外墙,将传统的吊篮载人洗刷,变为无人、自动、高效、优质的机械化作业,从根本上杜绝了吊篮载人清洗外墙所发生的断绳、坠落、机毁人亡等恶性事故,是属于机器人范畴。我们计划研制这种外墙清洗器,能对清洗废水自动回收处理、循环使用的可移动的节能环保清洗,是运用空气动力学、流体力学原理进行开发的,用于玻璃幕墙,外墙,汽车清洗,具有以下特点:1. 去污力强:采用雾化水气清洗技术,效率高,去污力强2. 节水、节能:可任意设置雾化水气浓度,节水、节能达到90%以上。3. 清洗时不需外接压力水源:可自动从清洗机水容器(10L~20L)中提水。4. 清洗废水可自动回收,经处理后可循环使用。避免了清洗废水的二次污染,解决了用水问题。这一特点不但扩大了应用领域(有些场所不允许排放污水),同时使节水技术达到一个新的高度,对于清洗行业也将产生革命性的影响。5. 造价低、功能强,可移动、便携化,具有极强的市场竞争优势。二、项目的研究目的及意义1、申请项目的必要性、目的及意义必要性:随着社会突飞猛进的发展,城市里的高层楼宇日益增多,与此同时外墙污渍的清洗却成为了最令人头疼的难题。现在高楼的外墙清洗,基本都是靠传统的用纤绳悬着清洁工人进行手工操作。这不但不安全,施工中坠落的噩耗频频传闻;而且效率很低;长期接触清洗液还会对身体造成极大的伤害;更受到天气,时间的限制。虽然,随着自动化技术的应用,目前申请外墙清洗机专利的已有20多家,但真正投入使用的却凤毛麟角,很多存在着经济性、可靠性和实用性等不同方面的问题,城市建设亟需一款可靠有效的自动化机器人面世。目的:为了让人从危险的高空作业中解放出来,减少气候环境、工作时间等因素的限制,我们计划设计一款简单、经济、实用的小型外墙清洗器,利用此产品代替传统的人力清洗,致力于提高清洗自动化程度和作业效率。意义:因受到很多技术问题的制约,目前国内外对外墙清洗机器人的研制尚处在探索阶段,本课题旨在设计一款新型的小型外墙清洗机器人,将为高层建筑外墙清洗机械化和自动化进程做出有益的探索和尝试。此外,小型外墙清洗器的应用,还可使保洁工人免于高空高强度作业的危险,从根本上杜绝吊篮载人清洗外墙所发生的断绳、坠落、机毁人亡等恶性事故,实现“以人为本”的科技思想。2、项目的背景、主要内容、技术水平及应用范围背景:现在社会上的很多的高楼,为了保证其室内的采光性和楼房的美观性,每年都要进行三四次的外墙清洗。然而现在基本就是保洁公司采用绳索讲保洁工人悬挂在高楼外壁进行人工清洗。不但繁琐,费力,而且还存在很大的安全隐患,急需一种器具能够取代人力的高空作业。主要内容:1)清洗机器人的驱动机构的设计,该驱动机构设有可装设于楼顶并可受控横向位移的定位构件,通过绳索连接到清洗器上,以控制其上下方向的运动。2)清洗器组具的设计,如流线型旋转刷、制动机构、清水喷头等;3)吸墙辅助设备的设计,以利能够更有力的刷洗外墙。技术水平:该清洗机器人的研制涉及机械设计制造、液压技