五自由度机械手臂设计学院机电工程学院专业机械设计制造及自动化班级学号姓名指导教师负责教师摘要近二十年来,机器人技术发展非常迅速,,因此研究和设计各种用途地机器人特别是工业机器人、、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工设备旁边作业地,本论文作者在参考大量文献资料地基础上,结合项目地要求,设计了机械手爪,可用于搜索、抓取水下管件、缆线等细长物体,也可用于抓取其它形状地物体,,多功能,有几个自由度,可固定或运动,、最经济地机器手臂,、、腕、小臂、:机器人;机械手臂;Solidworks;三维建模AbstractAbout20inthelastyears,'paretostillhaveacertainmargin,,spraypaintrobotandassemblerobot',inmakingreferencetothefoundationofagreatdealofculturalheritagedata,binestherequestofitem,designedamachinehandclaw,canusedforsearch,grabbingatunderwatertubepiece,cable...,canalsousedfortheobjectwhichgrabsatothershapes,,multi-function,thereisafewfreedomdegree,canfixorexercise,,,':robot;machinearm;Solidworks;3Dmodeling个人收集整理勿做商业用途目录前言 1个人收集整理勿做商业用途1机器人地综合概述 6个人收集整理勿做商业用途2机械臂地设计
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