地面排爆机器人的应用.pdf

地面排爆机器人
o杨德智明守远
北京中泰通科技发展有限公司的应用
地面排爆机器人主要用于代替人工,直接控爆炸物引爆装置的无线电指令信号失效,排
在案发现场排除和处理爆炸物以及其他危险品, 除遥控爆炸物引爆的可能性,从而保障排爆工
也可以对一些持枪的恐怖分子及犯罪分子实施
有效攻击,是排爆专业队伍中必不可少的重要
装备。
一、排爆工作的基本程序
排除爆炸可疑物品是一项细致复杂,危险性
高的工作。从排爆工作涉及的装备来看,主要有
排爆车、排爆机器人、爆炸物销毁器、频率干扰
仪、射线透视成像仪、车载防爆球罐、排爆服、
排爆工具组等。
图便携式无线电频率干扰仪
当发现爆炸物时,排爆车(一般采用中型
面包车)将排爆整套系统装备及排爆人员快速运
到案发现场。到达现场后,迅速将排爆机器人从
排爆车上开下来,并将其他排爆装备搬下来:
●首先打开无线电频率干扰仪,置放在离
爆炸物一定的距离范围之内。随着无线电通讯
设备的高速发展和普及,犯罪分子大都采用各
种无线电遥控装置制造的遥控炸弹进行恐怖爆
炸活动。而无线电频率干扰仪能有效地干扰各
类手机、呼机、对讲机、小灵通、遥控玩具、
遥控车锁、各种遥控系统等多种频率的无线电图车载无线电频率干扰仪
通讯信号,使利用上述现代通讯手段制造的遥
机器人技术与应用
作的顺利进行。无线电频率干扰仪有两种类手、无磁排爆工具组等进行排爆工作。
型,一种为手提便携式(图), 一种为车载机器人排爆就是排爆机器人代替人工排
式(图)。手提便携式由排爆人员手提放在离爆。由于高新技术在排爆领域中的应用,地面
爆炸物合适的位置;车载式安装在排爆车上,功反恐排爆机器人已逐渐成为排爆工作的重要装
率大,干扰信号覆盖面积大,应用更加机动方备。型排爆机器人是国家计划
便。其主要技术参数如下: 项目,由北京中泰通科技发展有限公司和上海
手提便携式干扰仪:干扰频率范围全频覆交大联合研制的具有自主知识产权的最新产
盖,输出功率,有效干扰半径米。品, 年月日在北京展览馆参加了第二
车载式干扰仪;干扰频率范围全频覆盖,输届国际警用装备博览会,展示了它的优势功能
出功率,有效干扰半径—米。和动作。
●其次,用射线透视成像仪对爆炸物进●对爆炸物的处置有就地销毁和转移后销
行透视,观察爆炸物中引爆装置的类型和具体毁等方法。就地销毁就是用爆炸物销毁器在案
位置,为确定排除方法提供依据。目前最先进的发现场直接摧毁。转移后销毁就是由排爆机器
便携式射线透视成像仪,对爆炸物的透视状况人将爆炸物抓起来放入车载防爆球罐中,运到
可以通过无线发射,在笔记本电脑中得以接收, 安全的地方进行销毁。车载防爆球罐(图)
并可以进行不同层次不同色彩的调节,清晰分辨由特殊钢材制成,一般的爆炸物就是在其中爆
出爆炸物内部结构,其无线操作范围在—炸也不会将其炸毁,故十分安全可靠。
米之间。二、排爆机器人的应用
目前,无线电频率干扰仪和射线透视成像
仪由于体积偏大和价格偏高的原因还没有装备在
排爆机器人上。但随着技术的提高,最终它们将
安装在排爆机器人上,应用起来更加方便。
●在排爆方案确定后,一般有人工排爆和
机器人排爆种方法。人工排爆是传