基于dsp剑杆织机电子卷取送经控制系统研究.pdf

基于��慕8酥��缱泳砣∷途�刂葡低逞芯�摘要关键词:电子送经;电子卷取;交流伺服;张力控制;��唤8酥��剑杆织机作为一种适应性较强的无梭织机,目前被大规模广泛使用。送经、卷取系统是织机控制系统的主要组成部分,经纱张力和织物纬密控制精密程度关系到要,因此提出了基于��数字信号处理器�徒涣魉欧�际醯牡缱铀途�缱泳砣】刂�其次。设计开发了基于��闹骺孛�搴徒涣魉欧�低车牡缱铀途�缱泳砣】�统的软件。实现了电子送经恒张力控制,可通过人机交互界面预设八种张力;实现时在线交纬密的功能,可以实现纬纱堆积图案的特殊工艺要求。第四,系统硬件采取光电隔离、屏蔽等抗干扰措施,软件采取看门狗、指令冗余等抗干扰措施,提高了系统的可靠性。最后,针对开车痕问题提出了张力补偿和纬密补偿两种实用的解决方案,使开系统经过长期的现场调试,运行稳定,控制性能良好,达到了设计要求,实现织机根本性能,是评定织机质量的最重要技术指标。而电子送经电子卷取已经成为高档织机的重要标志,所以提高和改善剑杆织机的送经和卷取控制系统性能非常必系统。主要工作如下:首先,在分析了国内外送经和卷取系统的发展情况、电子送经电子卷取运动的工作原理和特点的基础上,提出了基于��徒涣魉欧�际醯牡缱铀途�缱泳砣】�制系统方案。制系统硬件系统,给出了硬件系统结构设计的原理图。第三,开发了基于��闹骺啬0搴徒涣魉欧�低车牡缱铀途�缱泳砣】刂葡�了电子卷取纬密的精确控制,具有在线变纬密功能,并可通过人机交互预设八种纬密;同时还可对织机运行状态进行监控;此外,系统还增加了停桥的功能,配合实车痕问题得到明显的改善。了预期的效果。摘要
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崔荤��怪苹闰不保密√学位论文独创性声明、学位论文知识产权权属声明学位论文独创性声明学位论文知识产权权属声明本人声明,所呈交的学位论文系本人在导师指导下独立完成的研究成果。文中依法引用他人的成果,均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校�朐谝陨戏娇蚰诖颉皏”�年�旧�鞯陌嫒ü榍嗟捍笱��校�淳�砜桑�魏蔚ノ患叭魏胃鋈瞬坏蒙米允褂�已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。本人如违反上述声明,愿意承担由此引发的一切责任和后果。论文作者签名:日期:年月日后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为青岛大学。本学位论文属于:保密�,在年解密后适用于本声明。导师签名:月’
第一章绪论��引言��国内外研究及应用现状。钉织机是一种将经纱和纬纱交织成织物的设备,根据牵引纬纱进入织口的方式可分为有梭织机和无梭织机。剑杆织机是一种无梭织机,它通过两只剑轩将纬纱引入织口与经纱交织,、控制方便、生产效率高。所以剑杆织机得以迅猛发展。经过近八十年的发展,剑杆织机目前已经成为适应较强,使用广泛的一种织机,在纺织行业中占有举足轻重的地位。��制精密程度关系到织机根本性能,是评定织机质量的最重要技术指标。电子送经、电子卷取发展趋势是驱动机构相对独立,控制系统尽可能采用电子化、计算机化。机械结构调节�芨恕⒊萋帧⒌�伞⑵ご��来控制送经量。实践表明,机械送经控制系统使得织机结构复杂,滞后严重,柔性差。织机高强度的工作易造成一些机械结构磨损,,机械送经控制系统不能满足中高档织机的速度国内电子送经控制系统一般都是采用��虻テ��魑V骺刂破鳎�缁�捎昧�矩电机或步进电机,采用速度控制和开环控制方式,只能适应低速织机。也有采用高档��蚬ひ导扑慊�魑V骺刂破骼唇�斜栈房刂频牡缱铀途�刂葡低常�ǔ杀�国外的电子送经控制系统一般集成在整个织机控制器中,电机采用步进电机或伺服电机,一般专用于织特定布的织机,柔性差,对用户来讲成本高。现著名的德国百格拉公司有单独的电子送经控制系统产品,采用的是步迸电机控制,很难适应高速、高精度的要求。��为此作者研究开发了一套基于��牡缱铀途�缱泳砣】刂葡低场�国外对电子送经与电子卷取技术的研究起步较早,旱在�世纪�,世界上著名