直流伺服电机.ppt

任课教师:李正强2014-2015学年第一学期第四章执行器*执行器是自动控制系统中必不可少的重要的组成部分。它的作用是接受控制器输出的控制信号,并将其转换为直线位移和角位移,操纵控制机构,自动改变操作变量,从而实现对过程变量的自动控制,使生产过程满足预定的要求。执行器安装在现场,直接与工艺介质接触,通常在高温、高压、高黏度,强腐蚀、易结晶、易燃易爆、剧毒等场合下工作,如果选用不当,将直接影响过程控制系统的控制质量,甚至造成严重事故。*主要内容:第一节概述第二节执行机构第三节调节机构第四节执行器的选择第五节阀门定位器第六节应用实例*1、执行器的种类及特点第一节概述按所使用能源形式的不同可以分为气动、电动、液动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源,其特点是结构简单、动作可靠、性能稳定、输出力大、维修方便,价格便宜,防火防爆,因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中,它还可以与电动仪表配套使用。电动执行器的能源取用方便,信号传递迅速,适合于远距离的信号传送,便于与电子计算机配合使用。但结构复杂,防爆性能差。液动执行器的特点是输出推力很大但由于各种原因在化工、炼油等生产过程中基本上不使用。*1、执行器的种类及特点第一节概述*2、执行器的构成第一节概述执行器由执行机构和调节机构(又称控制阀或控制机构)两部分组成。执行机构是执行器的推动装置,它按控制信号压力的大小产生相应的推力,推动控制机构动作,所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。调节机构是执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量,所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。*3、执行器的作用方式第一节概述执行器的“气开、气关”的四种构成方式*3、执行器的作用方式第一节概述所谓气开阀是随着信号压力的增大而开度增大,无信号时,气动阀处于全关状态;反之,气关阀是随着信号压力的增大而逐渐关闭的,无信号时,气关阀处于全开状态。对于一个控制系统,究竟选择气开作用方式还是气关作用方式要由生产工艺要求来决定。一般来说要根据以下几条原则来进行选择。;;;。*1、气动执行机构第二节执行机构气动执行机构是以140的压缩空气为能源,以20~100气压信号为输入控制信号。它接受气动调节器或阀门定位器输出的气压信号,并将其转换成相应的输出力和直线位移,以推动调节机构动作。气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种,其中薄膜式执行机构最为常用。气动活塞式执行机构推力较大,主要适用于大口径、高压降控制阀或碟阀的推动装置。*1、气动执行机构第二节执行机构除了薄膜式和活塞式执行机构之外,还有长行程执行机构。它的行程长、转矩大,适于输出转角(0℃~90℃)和力矩,如用于蝶阀或风门的推动装置。