机械设计制造及其自动化外文翻译--机器人.doc

本科生毕业设计(论文)
外文翻译
原文标题
Robotics
译文标题
机器人
作者所在系别
机械工程系
作者所在专业
机械设计制造及其自动化
译文标题
机器人
原文标题
Robotics
作者
Darrick Addison
译名
Darrick爱迪生
国籍
美国
原文出处
. Robotics Society Press
译文:
机器人
机器人应用
,,在需要将汽车零件焊接在一起的自动生产工业中,机器人就特别有用,工人使用的焊接工具重约100磅,或更重,并且很难操作。作为机械巨人,机器人可以被呼唤去做任何事情,从一工场的工作站点之间移动笨重部件到到运送袋装的水泥。
由于机器人不需要呼吸,所以喷涂是另一个适合机器人的任务,不像油漆工,机器人不受有毒气体的影响。机器人更优于完成这种工作,不但因为它们比人做得更快更便宜,而且因为能在人不能工作的地方进行工作。
适合于机器人工作中,第三个项目是装配电子元件。机器人能很好地将芯片装配在印刷电路板上,因为它具备人所没有具备的能力。一旦适当地编程,机器人就不会将芯片放错地方。这种自动的精度在这种类型的工业中特别有价值,因为定位和安装错误代价是很高的。
机器人革命
早期的机器人又瞎又聋,但新型机器人安装有电视摄像机和其他传感设备,因而能感知热、结构、尺寸和声音,这些机器人用于空间计划、核反应堆和水下探测研究。
在扩大机器人应用范围的尝试中,研究者正超越传统设计,并考虑源自生物世界的各种潜在模型,工业机械手是一个典型的例子。科学家已能让机器人模仿蛇的脊椎,以油漆汽车内部。在着力建造能举起重物体的机器人的手臂时,他们模仿肌肉结构和大象鼻子的运动。科学家还模拟章鱼的灵活性,其触角能用于任何形状的易碎品,并用均匀且轻柔的压力握住这些易碎品。这种设计的一种变化能用于抱起动物,给医院中病床上的病人翻身,或抱起小孩。
机器人有在工厂或实验室外独立操作的技能,这一挑战已花费了学术界、军世界和工业界的科学家们的智谋和创造性。简单来说,机器人的手——如同机器人的腿、眼睛或推理能力。在接近经过成亿年生物进化所获得的能力之前,还有很长的路要走。在机器人能和自然的杰作相比之前,在世界各地的实验室中还需完成许多工作。
同时,机器人的进展已开始转变人所做的工作,令人厌烦和危险的工作已由机器人承担。在世纪之交,更多更多的人要去完成机器所不能完成的任务。已有许多工业家希望到2000以后,所有的雇员都是知识工,不再站在装配线前,而是坐在桌子和计算机终端前处理信息。这些变化已经存在,而且其步伐每年都在加快。
智能机器人
一个机器人应用中的新局面随着“智能机器人”的发展而已经打开。一个智能机器人基本上能感知环境并且具有足够的智力,像我们人一样能对变化的环境作出响应。这种能力要求直接使用感觉和人工智能。许多机器人的研究已经,并且仍然关注如何在机器人中装备视觉传感器——眼睛和触觉传感——“手指”。人工智能将使机器人能响应并适应其工作任务和环境变化,并且能按照这些变化的反应进行推理和作出决定。
视觉传感
为使机器人模仿人的感觉能力,已作了很多的努力。其中,视觉是最重要的感觉,因为据估计,