集成视觉的增强光学测距系统dsp软件实现（可复制）.pdf

摘要关键字:旋转对称激光三角传感器,约釉叵低常滤波器得到了广泛的应用,是工业质量保证领域必备的检测手段。而具有旋转对称特性的集成视觉增强型光学测距系统克服了传统激光三角传感器易受遮挡的缺点,提高了测量精度,在未来这种传感器将得到更加广泛的应用。本文的研究工作是为集成视觉的增强型光学测距系统开发基于度胧高精度和实时性要求。O低扯ㄖ苹贒/的实时操作系统,并在此基础上开发了符合疊曜嫉那绦颍⑹迪至私獴盯格式的图像转换为常用的肈提供的硬件资源和指令集系统实现了程序优化,提高程序的A朔奖悴饬肯低晨梢栽诓煌某绦蚬δ芗浣星谢唬贒嵌入式平台上开发了白加载系统。攵砸延兴惴ǖ娜毕莺痛ǜ衅鞯纳杓浦副辏4ǜ衅骺7⒘俗ㄓ玫目焖直鸩馐粤舜ǜ衅鞯南低橙砑涂焖偎惴ǎ⒈冉狭怂惴ǜ慕昂蟮男激光三角传感器作为一种非接触精密位移传感器在工业在线实时监测领域系统的系统软件和快速算法,以提高系统的集成度和性能从而满足传感器系统的本文的主要工作包括:格式。执行速度。算法。能和精度。
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插图清单图本文描述的智能传感器用于在线质量监控⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图激光三角传感器的应用范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图畇传感器的信号处理平台结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.墓δ芸蛲肌图指令执行的各个阶段⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图图像数据传输流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图采用循环填充的视频缓冲⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.J较露×榈闹行脑K夭逯岛焐ê屠渡ǚ至康种情况⋯⋯图街执娲⑵鞴辜堋的文件结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图约釉叵低吃诵性怼端数据接收和显示测试程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图粗检测过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图由索引矩阵得到的图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图离散卡尔曼滤波器循环更新图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯.图测量系统的算法框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图激光三角传感器基本工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图传感器结构原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图传感器激光特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图幕窘峁埂图传感器信号处理的基本方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图第一代传感器的光学设计原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图第一代传感器实验系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图新传感器光学系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图ǜ衅鱟模型ǜ衅鞴庋杓圃怼萍龅腄软件框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图系统构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图视频驱动程序结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图像传感器的⒛J缴ú史植肌图插值至渴钡牧街智榭觥图图约釉叵低车脑诵辛鞒獭图完整圆环可能出现的位置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图如何建立索引矩阵⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图各种情况下改进粗检测算法的结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图测量系统的瞬ㄆ髯刺略硗肌
图强噪声下的圆环图像及其展开⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图衅拭妗图慕惴ㄐЧ图糜谑笛榈耐枷穸浴
表格清单表籰文件的组成部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表重定位表结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。表特殊符号列表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表:离散卡尔曼滤波器时间更新方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表:离散卡尔曼滤波器状态更新方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表精检测算法测试与比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表改进算法速度测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
第一章绪论研究背景表面曲率等等晌F渲柿考嗖獾闹匾2问弧6庑┨卣鞫伎梢酝ü灰撇饬考际获得。在现代工业领域中使用的位移传感器技术所涉及的科学领域十分广泛,包括检测技术、精密仪器技术、电磁技术、激光技术、图像处理技术、机器视觉技术、计算机技术、传感器技术等等。所以位移传感器是各个学科交叉融合的结果。检测技术的任务是寻找与自然信息具有相对应关系的、有种种表现形式的信号,以及确定二者间的定性、定量关系;从反映某一信息的多种信号表现中挑选出对所处条件下最为合适的表现形式,以及寻求最佳的检出、变换、传输、处理、存贮、显示等的方法和相应的设备【。目前主要比较多的还是采用非电量电测量技术,即通过各种传感器把非电量变换成电量,再用测电量的方法检测这些反映非电量的电信号。因展,高度集成化的中藕糯砥骶哂刑寤⒐牡秃驮怂闼俣瓤斓戎疃嘤诺悖因此非常适用于