基于dsp和cpld的sinsgps组合导航系统设计（可复制）.pdf

摘要关键词:组合导航,/珼,随着军用技术和现代工业技术发展,航行器对导航精度提出了越来越高的要求,常用的单一导航系统已不能满足导航要求。将捷联惯性导航系统和己较统组合使用,通过不同的组合方式和数据融合方法实现更为精确的组合导航系统,已成本文设计了基于系列虴系列的导航计算模块,将系统与外设的数据交换任务交由逻辑实现,而糜诖硭惴ǎ岣了数据处理效率。同时针对组合导航系统处理数据量较大的特点,进行了外部存储器扩展并对导航计算模块外围功能电路进行了设计。在分析惯性导航系统和己较低车南喙厮惴ê拖低衬P偷幕∩希疚耐频出了和楹系己较低车淖刺匠毯凸鄄夥匠蹋⒏隽耸迪址椒ā4匙楹导航系统数据融合算法,多采用经典滤波算法,为了降低模型误差,并从算法的实时性考虑,本系统采用了渐消自适应卡尔曼滤波器。,对系统进行了初始化、软件编程和调试,初步实现了导航功能。通过跑车试验验证了组合导航系统的性能。文章最后指出后续研究方向为新型滤波算法的设计和高性能嵌入式导航计算机的设计。为导航技术发展的趋势。硕士论文基于虲腟疓组合导航系统设计
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髀导航系统概述将载体从起始点引导到目的地的技术和方法称为导航。导航所需要的最基本的导航参数是载体的即时位置、速度和航向。早期导航是通过制订航行计划来确定航行路径的方法实现的。世纪年代以后,惯性导航系统叩枷低、多普勒导航系统和各种无线电导航系统相继问世,这些系统能够连续的提供航行体的即时位置信息,结合计算机中存储的运行路径中各航路点位置信息,可以计算出各种可用来纠正航行器航行偏差、指导正确航行方向的制导参数。惯性导航是一种自助式的导航方法。它完全依靠机载设备自主地完成导航任务,和外界不发生任何光、电联系。因此隐蔽性好,工作不受气象条件的限制。这一独特的优点,使其成为航天、航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导世纪年代,美国国防部组织海陆空三军共同研究了新一代卫星导航系统:,通常称为“全球定位系统”梢韵蛉蛴没峁┝实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息,在军事和民用航行器导航领域都得到随着现代工业技术和军用技术发展,航行器对导航精度提出了越来越高的要求,以上两种导航装置的缺点逐渐暴露:惯性导航装置的主要缺点是导航定位误差随时间增长,因而难以长时间独立工作;蚨ㄎ幌低骋泊嬖谝恍┎蛔阒Γ饕J荊接收机的工作受航行器机动的影响较大,当航行器的机动超过邮栈亩段时,接收机会失去工作能力或产生较大误差。另外,邮栈莞缕德式系停以满足高速航行器的需要。将惯性导航系统、佬堑己较低匙楹虾笮纬勺楹系己较低常弑负芏嘤攀啤R方面,将惯性导航系统作为主导航系统,用母呔ǘ仁菪U咝韵低乘媸奔湓长的误差,可以满足航行器速度要求和动态范围要求,从而有效地提高惯导系统的性能和精度。另一方面,惯导系统的辅助又可以提高傥佬堑哪芰σ约岸匦院抗干扰性。由此可看出,两者组合可以克服各自缺点,取长补短,使综合后的导航精度高于单个系统工作的精度。依靠自身的优势,组合导航系统已逐渐发展成为世纪年代以后导航技术研究的热点和重点,主要研究方向集中在惯性/卫星导航系统的组合方法上;惯性导航系统一般采用捷联惯性导航系统,卫星导航系统常采用⒈倍返认低场F渲性诠こ淌导惺褂米疃唷⒌己叫Ч钗榷ǖ幕故荢疓航方法【俊了大量的应用【。组合导航系统。硕士论文基于虲腟疓组合导航系统设计’
国内外发展现状导弹药列为现代军事装备的一个重点项卧。从年的海湾战争,年的波黑战从结构上来说,.惯导系统有两大类:平台式惯导系统和捷联式惯导系统,简称为=萘J焦叩际前鸭铀俣燃坪屯勇菀侵苯庸塘载体上,惯导平台功能由计算机完成,也称作“数学平台”。比起平台式惯导,它可以降低系统重量、体积和成本,便于维护安装,提高了系统的性能和可靠性,并能提供更多的导航和制导信息,因此在组合导航系统设计中被普遍采用。近年来,/楹系己郊际醵啾挥τ糜诰分频嘉淦鳎矶喙叶及丫分争,年月爆发的美国对阿富汗的军事行动,到年碌拿馈⒂⒍砸晾的战争,不容置疑的事实表明,精确制导武器己成为当今战场上的主战武器卜。其中已经投入使用并产生较好效果的精确制导武器是美国的“联合直接攻击弹药简称且韵忠燮胀ê娇照ǖ魑U蕉凡浚缓笸ü谡ǖ奈膊考幼按/楹系己较低车奈膊靠刂谱爸枚钩傻摹月日,美国空军一架战斗机在恶劣天气条件下,将一枚原枵ǖ淖拔猄疓制导的炸弹,在,叨龋骄嗬肽勘的地方掷下,炸弹自由滑翔下落后,在距离目标仅γ校馐荍牡谝淮胃拍钛橹ぃ婧蠼辛硕啻问匝和改进后装备部队,分别在科索沃、阿富汗、伊拉克战争中使用了丁逗枚,占所使用精确制导武器数量的比例分别为ィ%⋯。最近一段时间,为提高/楹系枷低承阅埽饕Q芯个方面关键技术:组合导航系统的传感器技术,组合导航的信息融合技术和导航计算模