基于多dsp的高分辨率图像跟踪器的研究与实现（可复制）.pdf

摘要图像目标跟踪技术具有很强的实用价值。它不仅在军事领域内被广泛的使用,而且在工业生产或管理部门中也得到了越来越多的应用。本文对高分辨率图像目标跟踪系统进行研究,设计和实现了一种基于多的高分辨率图像跟踪器。本文首先介绍了基于四片的高分辨率图像跟踪器的总体设计方案,系统设计特点以及系统中各硬件模块设计实现的方法,其中详细介绍了基于耐馕в布教ǖ拇罱ê⒄梗约案性能数字信号处理器的出现,提出了基于多片母叻直嫱枷衲勘曜主识别与跟踪系统的设计方案。本文实现的高分辨率图像跟踪器具有实时性好,稳定性强和精确度高等特点,在实际应用中取得了较好的效果。图像目标跟踪关键词:图像处理芟
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第一章绪论图像跟踪技术概述图像目标跟踪技术涉及图像处理、模式识别、人工智能和微电子等学科领域,是一门多学科交叉、综合的新兴技术,也是一项难度大、代表先进科技水平的前沿学科。图像目标跟踪技术包括图像处理系统和目标检测与跟踪算法两方面。图像处理系统分为通用图像处理系统和专用图像处理系统两大类。从时间上来说,通用图像处理系统分为三个阶段【浚第一阶段是从世纪年代末到年代中期。这些系统的主流计算机是小型机,采用机箱式结构,功能比较强。缺点是体积大,价格昂贵。例如:。借助于微机的插槽,采用的是插卡式来进行图像的采集和处理。如美国公司推出的研究所研究的系列图像卡、清华大学研究成功的系列图像卡等都具有这个第三阶段是从世纪年代初期开始的。这一阶段的主要特点是采用了当前脑怂闼俣群驮怂憔ǘ炔欢咸岣撸诘拇娲⑷萘坎欢霞哟螅低功能、数据处理能力以及外部设备的通信功能不断增强,完全可以脱离机开发出基于耐枷裣低场U庵稚杓品桨傅挠诺闶巧杓萍虻ァ⒘榛睿杀颈冉系停便于实际中使用。目前被广泛使用和研究的目标检测与跟踪技术有:滤波技术【、图像分割与特征提取、对比度跟踪、图像匹配跟踪、多传感器融合跟踪【俊F渲型枷衿配技术是实现目标定位的重要手段,而基于灰度匹配的方法是图像跟踪中普遍使用的一类图像匹配方法。图像跟踪技术应用极为广泛,包括国防、计算机视觉、卫星测控、交通监控管理【俊⒈O铡⒈ň⒃げ獾取W钪饕5挠τ昧煊蚴枪栏呖萍迹ǖ嫉佟卫星定位、武器目标跟踪等。、英国处理工作站。图像卡、公司推出的图像卡以及中国的中国科学院自动化特点。总线结构。
图像跟踪技术发展与应用视频目标跟踪【渴兰甏⒄蛊鹄吹囊恢中滦屯枷衲勘旮偌际酢K号中实时地自动识别目标,提取目标位置信息,自动跟踪目标运动的技术。视频外发射无线电波,不会被对方的电子侦察装置发现,也不会受到对方的电子干扰因而能可靠、直观地辨认目标,跟踪精确度高。此外还具有跟踪状态平稳、分辨号处理器的出现,视频目标跟踪技术的实用性和灵活性等优势都逐渐凸现出来,它不仅在国防领域内被广泛的使用,丽且在工业生产上或管理部门中都得到越来制系统,从电视台播放的美军飞机攻击地面目标的画面中常常可以看到带有十字线和小方框标志的黑自电视图像,这正是视频目标跟踪系统的监视器上的图像。动跟踪瞄准目标,把目标的位置数据输出给火控计算机,操纵员随时可以向目标数字信号处理系统作为跟踪器的核心部分,是本文讨论的重点。进入新世纪,迅速在这一领域体现出了自己的价值。但是因为早期脑怂隳芰Σ还磺看螅到人们的期望。近年来随着微电子技术的发展,脑怂愎δ艽蟠筇岣撸缒前单片操作乃剑鲆淮蜯淮纬朔ê鸵淮渭臃的时间已由最初的档偷韵拢砟芰μ岣吡思甘丁片内泊蟠笤黾樱的甚至达到D壳坝布芯康娜鹊惚怀谱魑蠢词值缏废低郴了投资,缩短了开发周期。在这两项技术的影响下出现了组成的实时信号处理系统,其中软件实现灵活的涸鹬饕5脑怂愎ぷ鳎現蜃魑P把图像处理、自动控制、信息科学有机的结合起来,形成了一种能从视频图像信目标跟踪的实用性很强,它的发展和现在高速计算机的发展紧密相连。视频目标跟踪是一种被动跟踪设备。它工作时只由摄像头接受光信息,不向装置所影响,故隐蔽性,抗干扰能力强:由于从监视器上能直接看到目标图像,率高和成本低等优点。特别对于低空或超低空目标也具有良好的低角跟踪性能,并且能实时显示动目标图像。随着数字信号处理技术的发展,以及高性能数字信越多的应用。早在第二次世界大战中,美军就在作战中采用带有电视眼的制导鱼雷对日本军舰发动攻击,在九十年代初的海湾战争中美军更是大量采用了图像制导和武器控一旦操纵员用小方框凶觥案俅啊碧鬃×四勘辏聪赂倏9兀蚋傧低尘妥进行攻击。在跟踪理论、算法迅速发展的情况下,数字信号处理系统设计的重点应该放在怎样应用可得到的电子元器件来实现各种跟踪算法。上世纪年代诞生的酒跟踪的效果逑衷谠怂闼俣龋硗枷翊笮。尘