机械毕业设计（论文）-超声清洗机吊运机械手设计.doc

编号
无锡太湖学院
毕业设计(论文)
题目: 超声清洗机吊运机械手设计

信机系机械工程及自动化专业
学号:
学生姓名:
指导教师: (职称:副教授)
(职称: )
2013年5月25日
无锡太湖学院本科毕业设计
诚信承诺书
全套图纸,加153893706
本人郑重声明:所呈交的毕业设计超声清洗机吊运机械手设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级: 机械91
学号: 0923045
作者姓名:
2013 年 5 月 25 日
无锡太湖学院
信机系机械工程及自动化专业
毕业设计论文任务书
一、题目及专题:
1、题目超声清洗机吊运机械手设计
2、专题
二、课题来源及选题依据
般工业超声波清洗机清洗包括车辆、轮船、飞机表面的清洗,一般只能去掉比较粗大的污垢;精密工业超声波清洗机清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗,各种材料及设备表面的清洗等,以能够去除微小的污垢粒子为特点;超精密超声波清洗机清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件,光学部件等的超精密清洗,以清除极微小污垢颗粒为目的。根据超声波清洗机清洗方法的不同,也可以分为物理超声波清洗机清洗和化学超声波清洗机清洗。利用力学、声学、光学、电学、热学的原理,依靠外来能量的作用,如机械摩擦、超声波、负压、高压冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的方法叫物理清洗;依靠化学反应的作用,利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法叫化学清洗,如用各种无机或有机酸去除物体表面的锈迹、水垢,用氧化剂去除物体表面的色斑,用杀菌剂、消毒剂杀灭微生物并去除霉斑等。物理清洗和化学清洗都存在着各自的优缺点,又具有很好的互补性。在实际应用过程中,通常都是把两者结合起来使用,以获得更好的超声波清洗机清洗效果。

三、本设计(论文或其他)应达到的要求:
①达到技术指标所规定要求,满足实际工作需要。
②工作时定位准确,启停无冲击。
③工作时噪音小,发热较小,工作可靠
四、接受任务学生:
机械91 班姓名
五、开始及完成日期:
自2012年11月12日至2013年5月25日
六、设计(论文)指导(或顾问):
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕签名
系主任签名
2012年11月12日
摘要
这片论文主要是围绕超声波清洗机的原理和结构分析、吊运机械手部分的设计及电气部分的设计。通过这篇论文可以很清楚的了解到超声波清洗机的设计过程以及达到的清洗效果。第1章“绪论”中主要介绍了本设计的一些内容,包括课题的来源,意义。第二章“超声波清洗”则是详细阐述了超声波清洗的原理、影响因素、特点及其在国内的发展。第三章“超声波清洗机的结构设计”中是介绍了清洗机的总体结构,传动设计、前后脚架、脚轮等一些零部件的设计选择。第四章超声波清洗机结构校核主要介绍了机架强度校核。
关键词:超声波清洗;结构设计;强度校核;电气元件

Abstract
This paper mainly principle and structure analysis, the ultrasonic cleaning machine lifting design and part of the electrical part of manipulator. Through this paper can design process is very clear understanding to the ultrasonic cleaning machine and cleaning effect achieved. The first chapter is "Introduction" mainly introduces some contents of this design, including the source of the subject, significance. The second chapter "cleaning" is the principle, influence factors, the characteristics of ultrasonic cleaning and its development in china. The third chapter "structure design" ultrasonic cleaning machine is introduced the overall structure of