300mn水压机液压操纵系统性能仿真及其控制策略研究（可复制论文）.pdf

十韵大学硕士学位论文论文题目≥巡坐星垫逵垦握丛亟绫:睦丝篮真丛甚揎剑筮喳盟窒学科、专业扭毯垫主墨猩研究生姓名:导师姓名及专业技术职称塾撞攫堡建垩型年月分类号密级编号,
脯制摘要常规的刂坪蚉磺易ぶ撇呗苑直鹩τ糜谙低持薪蟹抡妫贸龀9娴关键词液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一。由于液压机在工作中的广泛适用性,使其在国民经济的各部门得到广泛的应用。随着我国航天事业的不断发展以及国防现代化的需要,对我提出了更高的要求。我国现有的6退够悄壳把侵拮畲蟮乃够羌庸各种航天设备以及军事设施的关键设备。但现有的够牟僮菹低骋经老化,需要对其进行改造。将现有的“水控水”结构改造成为“油控水”的结构形式。新增的油压系统在操纵系统中起着非常重要的作用,为了更好的了解液压操纵系统的性能和其影响因素,本文以够貉共僮菹低澄Q芯慷象,通过计算机的建模仿真,了解了系统的工作特性,并针对系统中突变负载干扰问题分析研究了合理的控制策略。因此本文无疑对提高水压机操纵系统的控制精度和效率具有一定的意义和实际应用价值。本文首先根据够导使ぷ鞯男枨螅治隽艘貉共僮菹低车墓钩和形式。设计了以电液比例控制技术为核心的数字化电液系统,通过电气系统的控制可以实现系统流量的精确控制,最终达到对水压机的精确控制。根据牛顿力学定律和液压系统流量方程以及流体的可压缩性方程等推导了电液比例阀、方向插装阀和接力器等主要元件的数学模型。在语言环境下建立主要元件的计算机仿真模型,并将其分别封装后构成单个模块,将单个模块通过和连线构成复杂的液压操纵系统的整体仿真模型。利用该模型对液压操纵系统进行了计算机仿真研究,通过仿真和实际实验结果的比较,证明了系统模型建立的正确性。同时仿真结果表明,液压操纵系统在未进行校正时的控制效果是难以满足实际需求的,必须设计合理的控制器对其进行校正。针对水压机液压操纵系统存在的负载干扰问题,研究了系统的控制策略。将刂颇岩砸种葡低车母涸馗扇牛低车目刂凭ǘ冉喜睢6玃控制和控制有机的结合起来,,也能很好的抑制负载的干扰。仿真结构显示该控制策略用于水压机的操纵液压系统是一种较好的控制策略。水压机,液压系统,比例控制,建模,仿真,,
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师竽名粹吼丝年蜘上日日期:丛纽月乒日原创性声明关于学位论文使用授权说明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在在论文中作了明确的说明。本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文;作者签名:学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。
第一章绪论课题背景及意义课题的背景本课题“够貉共僮菹低撤抡嫜芯俊崩丛从诠揽蒲Ъ际豕ひ委员会资助项目“帜6退够脑旒吧吲涮住保编号:科工技字够悄壳拔夜彩茄侵拮畲蟮乃够俏夜篮突〗设的关键设备,为我国的经济发展和国防建设起到了不可估量的作用。水压机在前期经过了第一步改造,成功完成了水压机同步平衡系统、应力保护系统以及操作系统的现代化改造,实现了刂啤⑸衔患扑慊嗫毓芾怼⑷嘶友好界面。但现有的操纵控制系统较为落后,不能很好的满足生产的需要。在此基础上,迫切需要对水压机进行第二步改造,将整个操作系统改为数字电液伺服控制,对水压机的工作过程实现快速、精确控制以提高水压机的工作效率和加工精度。够钟械牟僮飨低巢捎没凳降拇蟀獍研问剑刹僮鞴と税岫扳把通过一系列杠杆机构使阀芯控制机构处于相应的位置,从而完成各分配器的分配任务。够灿辛龇峙淦鳎直鹞V鞣峙淦鳌⒅醒攵コ銎鞣峙器、移动工作台分配器、侧顶出器分配器以及左变压器分配器、右变压器分配器。现有的分配器是机械驱动的,由于机械杠杆的力不足以使阀芯动作,则需要从系统本身引入高压水通过中间机构来使阀芯完成动作。其中主分配器阀芯的动作是通过接力器完成的,其余的分配器的阀芯的动作则是通过单顶缸完成的。即原系统分配器的控制方式为“水控水”的方式。水压机现有的操纵控制方式已明显老化、落后,存在着操作不便、响应慢、控制精度差等缺点,使得水压机的运行可靠性得不到保证。为此,我们采用现代化的科学技术对水压机进行改造,将水压机的操纵系统改为数字电液伺服控制系统,采用“油控水”代替原有的“水控水”的方式。即采用新的油压系统直接驱动分配器,通过电气系统的控制实现阀芯的动作。“油控水”方式的液压操纵系统