随着机器人技术的不断成熟与完善.doc

机器人认知随着机器人技术的不断成熟与完善,机器人将在国民经济和国防建设等许多行业有着越来越多广泛的应用。机器人能够完成在各类非结构坏境中的任务,如建筑的搬运,运输,焊接等。特别是最近些年来,国内外的学者,科学家研究了许多机器人,并不断的开发机器人的作业功能,如此一来,机器人将在许多行业中有着许多潜在的前景。科技日新月异,各类机器人不断涌现,一些科技发达的国家相继研制了智能程度高、灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器的使用。在恶劣的环境下,机器人的承受能力大大超过了载人系统,并且能完成许多再让系统无法完成的任务工作。如运输机器人可以在核坏境下工作,也可以在炮火下进行战场救援。在地面上,机器人为联合国维和部队排除爆炸物,扫除地雷;在波黑战场上,无人机大显身手;在海洋上,机器人帮助人清除水雷,探索海底秘密;在宇宙空间,机器人成了火星考察的明星。现在世界上投入使用的机器人有以下几种:地面机器人,地面军用机器人有:排雷机器人,保安机器人,侦查机器人,甚至还研制了微型军用机器人。全自动机器人。美国于1984年开始研制第一辆地面自主车俩。可以在不受人干扰的情况下,自己在路上行驶。1992年美国研制出时速75公里的自主车,目前还有许多技术难题没解决。但地面机器人的研制大大推动遥控机器人的发展。排弹机器人的使用,不但可以加快扫雷破障的速度,而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的“交通警察”战场机器人,它安装了许多传感器。可以用于探测建筑物,隧道,掩体等。处的地雷,“蜜蜂”式的控雷器则具有较快的飞行速度,可以迅速而准确的发现地雷的位置。并通过自身的引爆来将地雷排除。在1982年的马岛战争中,英国海军就曾用法国研制的机器人,清除了阿根廷设下的水雷。而英国陆军的排弹机器人拆除恐怖分子放的各种类型的炸弹工作中屡建奇功,备受欢迎。目前,最新研制的superM(超级手推车)的摄像头可以在距地65毫米处工作,因此它可以用来检查可疑车辆的底部。superM机器人采用橡胶履带,最大速度55米每分。它有一整套的电控制系统和各类设备,其中包括一部彩色的电视摄像头,一支猎枪和两个爆炸物排除装置。该车由两组耐用的12伏电池驱动,并装有一个电动制动系统,使其在通过陡坡的时候能准确的移动。侦查机器人高技术条件下的战场环境更加复杂,使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦查,而且一旦机器人被俘,则可以通过预先设定的程序自动引爆以身殉职,美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装而成。上面装有15台微处理器,卫星导航接受器,声学传感器,激光测距器,磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。摄像机装有一个有计算机控制的平台。如果没有外部的导航,它可以自住的跟踪车辆和越过障碍物。保安机器人是用于军事基地和重要设备的保卫工作。由美国研制的”徘徊者“,。它可以按照预编程序的路线,沿着设定并对外部边界进行巡逻。操纵者通过声音与入侵者对话,如果入的侵者不配合,怀有敌意,操纵者就会下达命令对入侵者进行攻击。地面微型机器人备受机器人专家的喜爱,它们体积小,生存能力强,具有广泛的用途,现已研制出一种只有甲虫大机器人,名叫“扁虱”,它可以附在敌人的装甲部件上混入敌人的防线,侦查敌人。也可以对敌人的通信系统进行干扰,或者破坏敌人的武器,随着发展