机械制造装备设计试卷及答案第.doc

《机械制造装备设计》试卷(闭卷)(试卷编号:10)(考试时间:120分钟适用机制专业)1题号一二三四五六七总分复核人分值20403010100得分一、概念题(每题2分,共20分)得分批阅人1、柔性制造系统2、机床运动功能式3、爬行4、级比和级比指数5、模块化设计6、工业机器人位姿7、定位误差8、机械制造系统中的物流9、生产线节拍10、机器人自由度二、论述题(每题10分,共40分)得分批阅人1、机床主要设计内容有哪些?2、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式?3、导轨的组合形式有几种?如何调整间隙?4、柔性制造系统的组成和规划内容是什么?三、分析题(每题10分,共30分)得分批阅人1、主轴轴承配置有几种形式?试分析各结构特点?2、六点定位原理是什么?平面定位时其定位元件如何选择?,一般要比后轴承的精度高一级。四、计算题(共10分)某机床的主轴转速为n=40-1800n/min,公比φ=,电动机的转速得分批阅人n电=1800n/min,试拟定结构式、转速图。《机械制造装备设计》答案(10)概念题(20分每小题2分):1)是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据制造任务与生产环境的变化,迅速调整,以适应多品种、中想批生产。(2分):表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。床运动功能(2分):答;当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件跳跃运动,这种不平稳的运动称为爬行。(2分):指主动轴转速数列公比称为级比。级比的指数,称为级比指数。(2分):在对产品进行功能分析的基础上,划分并设计出一系列通用模块,根据市场需要,对模块选择组合,可构成不同功能、不同规格的变形产品。(2分),是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。(2分):加工工序基准,在加工方向上的,最大位置变动量。(2分):原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存,称为生产物流。(2分):指在连续完成相同的两个产品,之间的间隔时间称为生产节拍。即完成一个产品平均时间。(2分):自由度,是指机器人末端执行器的三个移动自由度,。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。(2分)(每小题10共计40分))总体设计(1)主要技术指标确定。(2分)(2)总体设计:基本参数设计、传动设计、总体部局设计、控制设计。(4分)2)祥细设计:技术设计、施工设计。全部零件图、技术文件。(4分):驱动方式:电机驱动、液压驱动、气动。(2分)负载在1kw以下的工业机器人,多采用电动机驱动。(2分)直流伺服电机与步进电应用广泛。(2分)交流服电机是新近的发展。(2分)液压驱动用于重型机器人,轻负荷用气动。(2分);机床导轨的组合型式:双三角形导轨、双矩形导轨、矩形与三角形导轨组合、矩形与燕尾形导轨组合。(5分)导轨间隙调整:压板间隙调整、镶条间隙调整、导向调整板间隙调整。(5分):1)是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据