CAN 总线技术.ppt

工业控制网络(现场总线 CAN)
第2章 CAN总线技术
概述
CAN技术规范
CAN总线基本技术阐释与分析
独立CAN控制器SJA1000
CAN控制器接口——PCA82C250
概述
CAN(Controller work,控制器局域网)是20世纪80年代(1983)德国Bosch(博世)公司为解决众多的测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信总线。
CAN已成为国际标准ISO11898和ISO11519。
概述
CAN的发展历程:
概述
CAN在汽车电子系统中得到了广泛应用,已成为世界汽车制造业的主体行业标准,代表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。
世界上一些著名的汽车制造厂商都已采用CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测及执行机构间的数据通信。如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLIS-ROYCE(劳斯莱斯)、JAGUAR(美洲豹)和MAZDA(马自达)等都。
CAN - 控制器局域网络在汽车上的应用
车尾灯
发动机
控制
门
车前灯
ABS
仪表板
CAN
CAN总线在汽车上的应用
概述
最早的国际标准。
CAN总线仅定义物理层和数据链路层,基于CAN总线又开发了新的协议:、SDS、CANopen等。
概述
CAN与其他现场总线相比,具有突出的可靠性、实时性和灵活性,其技术特点如下:
(1)CAN从本质上讲是一种多主或对等网络,网络上任一节点均可主动发送报文。
(2)废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据进行编码;通过报文过滤,可实现点对点、多点播送(传送)、广播等几种数据传送方式。
概述
(3)采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低。
(4)具有多种检错措施及相应的处理功能,检错效果极好,处理功能很强,保证了通信的高可靠性。位错误和位填充错误检测、CRC校验、报文格式检查和应答错误检测及相应的错误处理。
(5)通信介质(媒体)可为双绞线、同轴电缆或光纤,选择灵活。