1.5m步移式输送机说明书.doc

目录
第一章前言 1
1
国内外的发展概况 1
设计基本内容 2
第二章 4
明确设计要求 4
确定液压执行元件 5
动力分析和运动分析 6
确定液压缸几何参数并编制工况图 7
确定执行元件的控制和调速方案 8
草拟液压系统原理图 9
计算泵的流量、选择液压泵 11
计算液压泵的驱动功率、选择电动机 12
选择液压控制元件 12
第三章液压缸设计 14
液压缸主要尺寸的确定 14
液压缸壁厚和外径的计算 14
缸盖厚度的确定 15
最小导向长度的确定 15
缸体长度的确定 15
活塞杆稳定性的验算 15
液压缸的结构设计 16
缸体与缸盖的连接形式 16
活塞杆与活塞的连接结构 16
活塞杆导向部分的结构 17
液压缸的缓冲装置 18
液压缸的安装连接结构 18
液压缸主要零件的材料和技术要求 19
第四章液压控制系统的设计 19
19
I\O设备及PLC的I\O点的分配 20
控制程序设计 20
第五章其它 20
结论 21
参考文献 21
致谢 22
第一章前言

铸造是制造的基础,它为各行各业主机产品提供铸件,且铸件质量是提高机械产品质量的一个关键。造型线是铸造生产的核心。现代铸造生产中,铸型输送机是造型生产线上的主要输送设备, 它将造型、下芯、合箱、压铁、浇注和落砂等各工序联系起来, 组成各种形式的机械化、自动化生产线。只有采用了铸型输送机才能充分发挥造型机的生产能力,降低劳动强度, 提高生产效率。铸型输送机的合理设计, 对提高造型系统运行的可靠性、造型生产率及经济性都很有意义。
目前国内使用的铸型输送机按运动方式分主要有两种, 即连续式和脉动(步移)式。步移式输送机按一定的生产节拍、有节奏地行走和停歇, 有其优点,最突出一点就是使下芯、合箱、浇注等工序可以静态实施, 简化了辅机的动作与结构, 保证了生产线工作的可靠性, 可以方便地实现造型线的自动控制。我本次的课题为步移式输送机的液压传动与控制系统的设计。液压传动与控制系统设计在步移式输送机设计里具有重要的意义,它使整个机器实现自动化。
国内外的发展概况
铸型输送机广泛应用在生产批量较大的机械化铸造车间中,进行铸型的运输工作。它把造型、下芯、合箱、压铁、浇注、铸型冷却、落沙、以及沙箱运输等工序联系串通起来,组成各种形式的机械化、半自动化或自动化生产线。
选用铸型输送机的主要依据是生产批量和生产的组织方式。对于平行工作制、大量或成批生产的情况下,宜采用连续式或脉动(步移)式输送机。其推荐的最低生产率为:输送中小铸型时,每小时约80~100型;输送较大铸型时,每小时约20~30型。对于平行工作制、成批生产较大的铸型以及多品种、中小件连续造型、间断浇注的情况,宜采用间歇式输送机。目前,用于半自动或自动生产线的铸型输送机的输送量,以高达每小时200型以上。
连续式铸型输送机是用得最广泛的一种。其中水平安装较垂直安装则用得更为普遍,这是因为水平安装的输送机能做成复杂的线路,在工艺布置上具有更大的灵活性。近年来,连续式铸型输送机出现了倾斜安装的形式,即铸型输送机能够爬升和下降。它的优点是可以使输送机的冷却段进入地下室,从而改善了作业环境,增加工艺布置的灵活性。
近年来,为了适应高效率造型自动线的要求,步移式输送机日益被人们重视并在实际生产中得到广泛的应用。该输送机的运动特点是,根据一定的生产节拍有节奏地行走和停歇,而自动线中和输送机有关系的各个机构的最终动作,都可以在停歇时间内完成。这就有利于自动线可靠地工作,并使若干辅助机构统一化。
目前,间歇式铸型输送机在用于自动线方面也有新的发展。由于该输送机的运动节奏可变性强、布置灵活、便于满足工艺上的各种要求,所以它能组成类型众多的造型生产线。
设计基本内容
液压传动部分
步移式输送机是铸造车间的一种专用设备,其功用是有节奏的把输送小车向前移动一个小车的距离,并能精准定位。如图1-1所示。由于每个车体和车台面连接之间的距离彼此相等,故每个小车之间的节距相等,。输送小车步移和定位拟采用液压传动完成。
1、滚道;2、滚轮;3、小车台面;4、铸型;
5、回转铰轴;6、步移缸;7、车体;8、插销缸;9、导轮;10、定位缸
图1-1 步移式输送机传动示意图
根据小车