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仿生机器海豚 84.doc


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仿生机器海豚 784新型气体火焰稳燃器 785数字广播电视接收机 786WLAN蜂窝网及保证QoS的终端接入技术 787基于XML的数据集成、共享与交换系统CoXML (基于Java平台和Web服务) 790社区汽车RF-ID管理系统 791无线移动心电图监测系统 792无人机遥感信息系统 793航空遥感任务规划、监测与评估一体化系统 794手持式空间信息位置服务系统 795遥感影像道路信息提取系统 796“启明星”遥感地面参数反演系统 797基于无线通信的钻井网络参数监测系统 798三峡库区高切坡防护规划信息系统 799教学用扫描隧道显示镜(STM) 800北大青鸟银行票据流程再造平台 801冷等离子体金属表面处理和陶瓷涂层技术 802除垢清洗器 803速效除垢精 804汽车水箱除垢精 805驱蚊净 806天然特种油精制深加工项目 807针对潜流式人工湿地污水处理系统的高比表面积、高生长性人工活性介质 808针对人工湿地污水处理系统当地的土壤及植物生态系统快速检测方法 809北大青鸟核能海水淡化项目 810青鸟华光锂离子动力电池 811大叶冬青产品开发 812食用菌(金针菇、香菇)深层液体发酵与多糖的提取 813大蒜深加工系列 814绿色蔬菜汁蛋白饮料 815人表皮生长因子(EGF)在植物中的表达与应用 816治疗乙肝的国际6类中药新药—胡丹胶囊 817治疗乙肝的国家1类中药新药—健肝泰 818治疗慢性乙肝国家1类中药新药—新肝贴 819传染病抢救隔离治疗床 820抗菌新药E0413 821一种用于直接肌肉注射治疗糖尿病的含有降钙素基因相关肽基因的质粒 822具有细胞凋亡促进活性的多肽 823抗癫痫一类新药7903(原料药与片剂) 824抗癌新药环斑铂(化学药品一类) 825新型抗真菌药(化学药品一类) 826治疗慢性肾炎新药—CQ胶囊 827BYZ总生物硷片剂,胶囊或注射剂 828新基因LAPTM4B在肝癌、肺癌诊断治疗中的应用 829荧光纳米探针(量子点)的开发与生物医药应用 830具有免疫细胞趋化和造血刺激活性的趋化因子 831编号:0784成果:仿生机器海豚单位:北京大学地址:北京大学科技处邮编:100871完成人:电话:电子信箱:联系人:杨松尧电话:010-62757181成果简介:机器海豚作为一个多学科交叉问题,其理论和技术上的突破,将会获得一批创新性研究成果。一方面,基于实际仿生系统的海豚推进机理研究将有助于理解和揭示海豚高性能游动的奥秘、减阻机制和人机交互方式;另一方面,机器海豚作为一种新型的仿生机电系统,与普通水下推进器相比,具有良好的机动性、灵活性、隐蔽性和高效率,在危险、狭窄、复杂的水下环境中的监测、侦探、救捞和维修中具有良好的应用前景。应用范围及应用前景:目前国内外市场上还没有可自主导航并进行人机交互的机器海豚样机。通过外观设计和包装,可制成宠物海豚上市;如将机器海豚实验系统引入科技馆,通过集成人机交互(如语音、视觉及表情),让机器海豚成为一种集多种高科技于一身的展品;还可以用于实验室研究仿生学、控制理论、人工智能、力学、信息处理等的教学、实验平台。所需设备及投资估算:涉及机械加工、模具设计及控制电路设计(可由第三方生产),投资额约为40万。受让方接产条件:有固定的厂房及组装场地,可根据技术方案和设计图纸组织加工、组装。合作方式:技术转让或联合开发。编号:0785成果:新型气体火焰稳燃器单位:北京大学地址:北京大学科技处邮编:100871完成人:电话:电子信箱:联系人:杨松尧电话:010-62757181成果简介:一、项目概述:本项目所指的新型气体火焰稳燃器提供的几何结构将使燃烧器具有联结内外火焰的相互引燃路径。该路径既能使外部火焰在被初次点燃的时候引燃内部火焰,也能使内部火焰引燃被吹熄的外部火焰。二、应用范围:新型气体火焰稳燃器是在各种环境下都能稳定火焰燃烧的气体燃烧器。另外,当实际应用要求一种流体与另一种流体以一种稳定的方式进行混合的时候,其装置可用作有效的流体混合器。三、原理介绍:该燃烧器在实际使用中至少将有一小部分的燃烧应在燃烧器腔体内发生。按照设计的实体所提供的燃烧,绝大部分将发生在燃烧器外部。从而能在外部环境变化无常的情况下保持主火焰不熄灭,或者严格地说,保持整个火焰不完全熄灭。依据所设计的装置,其产生的内部流动结构具有自稳定性并且独立于外部流动的方向和速度。另外,该装置还将能控制外部空气进入腔内的流动,使空气和燃料的混合达到最佳状态,从而能有效地保持腔内稳定的燃烧。四、应用实例:澳大利亚悉尼奥运会所用火炬。五、合作方式:技术转让或技术服务。编号:0786成果:数字广播电视接收机单位:北京大学地址:北京大学科技处邮编:1

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  • 时间2019-04-08
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