数控技术课程设计方案正文.doc

—1所示是一台工件传送地气动机械手地动作示意图,—1工件传送地气动机械手地动作示意图莇膅机械手地具体动作示意图如图1—,其中上升与下降对应电磁阀地线圈分别为YV3与YV1,左行、,就一直保持现有地动作,、松开地动作由只有一个线圈地两位电磁阀驱动地气缸完成,线圈(YV2)断电夹住工件,线圈(YV2)通电,松开工件,、下限位和左、右限位地限位开关SQ1、SQ2、SQ4\SQ5和SQ3、SQ6,夹持装置不带限位开关,、最左边且除松开地电磁线圈(YV2)—2机械手地动作示意图蚀薅机械手地工作按着从原点、下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移、,按下启动按钮,下降电磁阀通电,机械手下降,下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手夹紧;夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,右移停止;若此时乙工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降,下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止:同时夹紧电磁阀通电,机械手放松;放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀通电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移,左移到原点时,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,,、单步、单周期、连续和回原位5种,——1机械手地操作面板莄(1)手动工作方式时,用各操作按钮(SB5、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10、SB11)(2)单步工作方式时,每按一次启动按钮(SB3),(3)单周期工作方式时,机械手在原位,按下启动按钮SB3,自动地执行一个工作螇周期地动作,最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮SB4,机械手停肄在该工序上,再按下启动按钮SB3,则又从该工摩继续工作,最后停在原位).虿连续工作时,机械手在原位,按下启动按钮(SB3),机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4),机械手运行到原位后停止).返回原位工作方式是,按下“回原位”按钮SB11,,输出设备及I/①、单步、单周期、②、左,右、夹紧/③启动、④位置检测元件,、下限、左限、、上升电磁阀、右移电磁阀、左移电磁阀、,,选择FX2N-(包括PLC发生故障时),能可靠地切断PLC地负载电源,“电源”按钮SB1,使KM线圈得电并自锁,KM地主触点接通,给输出设备提供电源;出现紧急情况时,按下“急停”按钮SB2,—