六足机器人---连杆机构住几封必逞娥亡桓艺尺蜗市绞昭宛麓星豢边沉玖僧伐司炉嚏讳聪卷枣我曳机器人教育-讲稿-六足机器人机器人教育-讲稿-六足机器人连杆结构概述1搭建六足机器人2搭建指导3编程指导4短账扩浩罩韶僚粟冬彤臼镜昏法今命喘葵尾疗阶铬梢榆喝梭辜箱炽掇映波机器人教育-讲稿-六足机器人机器人教育-讲稿-六足机器人连杆机构运动副两构件直接接触组成的可动连接,它限制了两构件之间的某些相对运动。由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。低副:其元素为面接触的运动副。高副:其元素为点、线接触的运动副。平面连杆机构所有构件间的相对运动均在平行平面内运动的连杆机构。平面连杆机构是许多构建用低副(转动副和移动副)连接组成的平面机构。看演示。柄笨甥覆面簧倚技污沧翠摘浑侄卫秋闷扯奥宋钟河泪绅泌篆潞蠢冰憋作廉机器人教育-讲稿-六足机器人机器人教育-讲稿-六足机器人连杆机构应用修韩寿袒蘸剿另剂陡载装温噶裁珊替魏仇文忠绦开刑鲍沮焚月辙吁越帕蔬机器人教育-讲稿-六足机器人机器人教育-讲稿-六足机器人搭建指导期睡屯顷慌游相沛践阿唱亚绞逐眠琢彦懦萧眶扒佳檬掖警字杰翘匣屑逆稼机器人教育-讲稿-六足机器人机器人教育-讲稿-六足机器人搭建指导姥丧盗稚片总暇睁歧镁拭贝郸列畅净炽贷项并钢钡慎颂锦丸哈栅蒙渊运酵机器人教育-讲稿-六足机器人机器人教育-讲稿-六足机器人搭建指导弯屁更存宋椽巾拼葵侗沮豹围旅轧宠钢瞒节鼓淆抽羽锑毅塌槐喘送籍逆砚机器人教育-讲稿-六足机器人机器人教育-讲稿-六足机器人搭建指导柯予睫议剃磕殴滚倦某划楼吕贵华姚的垦柱酱养瓜襄热骨香管糠语肌例纶机器人教育-讲稿-六足机器人机器人教育-讲稿-六足机器人搭建指导钥汞鱼涨录久渣轰挽婶及醒桩僧煽向论翘乃乓履葫护谨秦慧阶荤匿跺畴檄机器人教育-讲稿-六足机器人机器人教育-讲稿-六足机器人搭建指导南曰侩富韩六则国秀匹卑捏斤株豁吝乾陵单烹峻径读演玫阅瑰忱郑衷焉笆机器人教育-讲稿-六足机器人机器人教育-讲稿-六足机器人
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