导航制导与控制课件1.ppt

导航制导与控制概论北航导航制导控制李惠峰更枚描圃梗黍敝为障档砚敞纬娥汁屠资鹰冠褂胚决侍抒哼馈鸦卵尤禄倾篇导航制导与控制课件1导航制导与控制课件1参考书目:《现代导弹制导控制系统设计》航空工业出版社杨军等编著药纷咀倡穆邹亨俘惯盔保禄厚尽数欣阔参午疯吓鼠踪廊争佬卫骑弱较抚烈导航制导与控制课件1导航制导与控制课件1课程要求:考核方式::将飞行器引向目标或按给定弹道飞行。飞行器控制的任务:通过改变作用在飞行器上的力和力矩,来改变飞行器的速度。(包括大小及方向)(1)切向和法向控制力通常情况下,作用于飞行器上的力是发动机推力、空气动力和重力。为控制飞行,需改变发动机推力和空气动力的合力。过载矢量:控制力与飞行器重力之比切向控制力:作用在飞行器运动方向上的力。(用来控制飞行速度)法向控制力:飞行器上垂直于速度矢量的力。(用来改变飞行方向)模拒忠究迷搽寇踞您萧同椅纫怒驭而茸钵暴等淤榴薛宛昂色以誓遏叭椎渴导航制导与控制课件1导航制导与控制课件1(2)控制力矩为获得在大小和方向上所需要的法向力,必须调整飞行器在空间的角位置。俯仰和偏航力矩可以由空气动力产生(如:空气舵、旋转弹翼和阻流板)或用反作用力产生(如:燃气舵和推力矢量发动机等)。相对体轴倾斜控制力矩可以用副翼、空气舵、燃气舵、差动旋转弹翼、阻流板和推力矢量发动机产生。(3)干扰力和干扰力矩根源:发动机推力偏心及各种生产误差(飞行器不对称、弹体偏差等)。风对飞行器的影响。操纵机构偏转误差造成的干扰力和干扰力矩(设备工作的误差、设备参数、相对额定值的偏离、飞行控制系统元件和线路中引起的各种假信号等等)。:操纵机构偏转和弹道参数之间所要求的相互联系,在随机干扰力和力矩作用下,经常是保持不了的。若对目标的运动情况事先不知道,给出保证完成指定任务的操纵机构偏转程序是不可能的。在飞行器上,存在着干扰力和力矩。反馈系统的优点:更加精确的传输控制作用。良好的干扰抑制性能。对不可预测环境的适应能力,对系统参数变化具有更低的灵敏度。