导航制导与控制课件.ppt

导航制导与控制概论北航导航制导控制李惠峰参考书目:《现代导弹制导控制系统设计》航空工业出版社杨军等编著课程要求:考核方式::将飞行器引向目标或按给定弹道飞行。飞行器控制的任务:通过改变作用在飞行器上的力和力矩,来改变飞行器的速度。(包括大小及方向)(1)切向和法向控制力通常情况下,作用于飞行器上的力是发动机推力、空气动力和重力。为控制飞行,需改变发动机推力和空气动力的合力。过载矢量:控制力与飞行器重力之比切向控制力:作用在飞行器运动方向上的力。(用来控制飞行速度)法向控制力:飞行器上垂直于速度矢量的力。(用来改变飞行方向)(2)控制力矩为获得在大小和方向上所需要的法向力,必须调整飞行器在空间的角位置。俯仰和偏航力矩可以由空气动力产生(如:空气舵、旋转弹翼和阻流板)或用反作用力产生(如:燃气舵和推力矢量发动机等)。相对体轴倾斜控制力矩可以用副翼、空气舵、燃气舵、差动旋转弹翼、阻流板和推力矢量发动机产生。(3)干扰力和干扰力矩根源:发动机推力偏心及各种生产误差(飞行器不对称、弹体偏差等)。风对飞行器的影响。操纵机构偏转误差造成的干扰力和干扰力矩(设备工作的误差、设备参数、相对额定值的偏离、飞行控制系统元件和线路中引起的各种假信号等等)。:操纵机构偏转和弹道参数之间所要求的相互联系,在随机干扰力和力矩作用下,经常是保持不了的。若对目标的运动情况事先不知道,给出保证完成指定任务的操纵机构偏转程序是不可能的。在飞行器上,存在着干扰力和力矩。反馈系统的优点:更加精确的传输控制作用。良好的干扰抑制性能。对不可预测环境的适应能力,对系统参数变化具有更低的灵敏度。