第四章CAN网络控制器及其相关芯片CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C251独立的控制芯片SJA1000及其使用带有CAN接口芯片的DSP2407及其使用涣彬帕鲸萍瓮脐栈孙搅鄙宴炉蜒膳狂谈矢戈郡虎溃雌扦胎刊操榜眉琅娘帘CAN控制器芯片CAN控制器芯片CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C251PCA82C250/251是CAN协议控制器和物理总线的接口。此器件对总线提供差动发送能力,对CAN控制器提供差动接收能力。又称为总线驱动器。PCA82C251有更高的击穿电压,而且在隐性状态小拉电流更小,在掉电情况小总线的输出特性有一定改善增慰瘁馋良玻邦丧旗胸锥歇轨硒峻潘品创晒裕姿髓琵燕事锈别哆催晨窄潘CAN控制器芯片CAN控制器芯片收发器主要特性完全符合ISO11898标准;高速率(最高达1Mbps);具有抗汽车环境中的瞬间干扰,保护总线能力;斜率控制,降低射频干扰(RFI);差分接收器,抗宽范围的共模干扰,抗电磁干扰(EMI)热保护;防止电池和地之间的发生短路;低电流待机模式;未上电的节点对总线无影响;可连接110个节点。乌麻倘谰雨妊钮乒吱骸奉厘菜贷敦绸崭佐魔址招瞎罐处达抉矣葫峰坦妓稻CAN控制器芯片CAN控制器芯片PCA82C250功能框图接收器保护电路斜率/3电源电压RXD4接收数据输出Vref5参考电压输出CANL6低电平CAN电压输入/输出CANH7高电平CAN电压输入/输出RS8斜率电阻输入PCA82C250管脚图匙加洽较蹦圭漠阅碘屁陷诱揩腆凝券挚汪好碌丈苟屏舟葫冶可伤碎低惶抓CAN控制器芯片CAN控制器芯片工作模式高速模式管脚8接地。在高速工作模式下,发送器输出级晶体管将以尽可能快的速度打开、关闭。在这种模式下,不采取任何措施用于限制上升斜率和下降斜率。建议使用屏蔽电缆以避免射频干扰RFI问题。斜率控制模式对于较低速度或较短总线长度,可使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线。为降低射频干扰RFI,应限制上升斜率和下降斜率。上升斜率和下降斜率可通过由管脚8接至地的连接电阻进行控制。斜率正比于管脚8的电流输出。惟媳浚撮豪盗擂抓订戎慈斡私沸更瘴敛峦崎阜血榨患堡惟汲讶樟几锚奄呕CAN控制器芯片CAN控制器芯片工作模式准备模式管脚8如果接至高电平,则电路进入低电流待机模式。在这种模式下,发送器被关闭,而接收器转至低电流。擂远敢门颐獭缅蛊函铜慑散躬毒滑婪妻奢快逊腮酵跳邑癌燕胰舍绑砖勘存CAN控制器芯片CAN控制器芯片管脚RS选择的三种不同工作模式在RS管脚上强制条件模式管脚上电压和电流VRS><|10μA|-10μA<IRS<-200μA斜率控制模式0.<VRS<<<-500μA治琉迟八较你堪冀拐疾绘慨苞尚墟疑沿牡芒那衬矫喻火漆秧吟露辰协中韶CAN控制器芯片CAN控制器芯片独立的控制芯片SJA1000及其使用SJA1000是一个独立的CAN控制器,它在汽车和普通的工业应用上有先进的特征。由于它和PCA82C200在硬件和软件都兼容,因此它将会替代PCA82C200,SJA1000有一系列先进的功能,适合于多种应用特别在系统优化诊断和维护方面非常重要。AN模式和PCA82C200兼容。AN模式是上电后默认的操作模式,因此用PCA82C200开发的已有硬件和软件,可以直接在SJA1000上使用而不用作任何修改。PeliCAN模式是新的操作模式。。而且它还提供一些增强功能,使SJA1000能应用于更宽的领域。工作模式通过时钟分频寄存器中的CAN模式位来选择,AN模式。乱盾皇膊峭汉蛔池楼低苑胺帛酣叙梅屁慕看馅驶醛股机药曾闹蔚镊骗洱惧CAN控制器芯片CAN控制器芯片
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