伺服驱动器维修检测以及方法.doc

伺服驱动器维修检测以及方法  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出; 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。 3、电机失速; (1)故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。 ,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) ,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 ,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。 ,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动; (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后,驱动器的LED灯不亮; 故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。 6、当电机转动时,LED灯闪烁; (1)故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。(2)故障原因:HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 7、LED灯始终保持红色; 故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、H