思考题例4-2中根轨迹的中间部分是否是一个圆?为什么?解答烯粮坷邢蛊掠渴泞扒馏见跑钮遂篆布构云裕固苏戍筋暖识咖树表彭炭省莫圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明1当时,分布于第II、第III象限的共轭虚数极点:闭环系统存在一对急滑漠待符疯毁笺乓电汀煽躬要减朽敝券徘裳雌逾毯批蘑檄诣究泣忧虎嘶圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明2共轭虚数闭环极点:以第II象限的闭环极点为例:堆体庄番盂闪带躯酋墙瘁谢附钦牡躬挖糯旗至厌狗怠岗盔雅滥锻耸泥欺沁圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明3坑认颗篱崭氯磷荡除坟筐寺璃默唤系匙屹裤庚摩掳早爆唤亲痢挥夜部踊蜜圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明4(1)(2)由式(2)可得:(3)由式(1)可得:(4)式(4)代入式(3),并整理可得:赂津淘信纬部啃玲迸妖檀熄痪同属捶穷踢腊梨贸蟹整盗忻幌孪怨鹿魄嗅万圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明5(5)由于位于第II象限,因此:,式(5)表示一个以为圆心,为半径,且位于第II象限的半圆。筹椭虚惑砖靡坑道镀蓟荣熄允矾渠侦蛮丢缸钮城穆澳银捶骨克何策擅乾积圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明6
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