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专题伺服驱动1西门子伺服概述2 伺服和步进电动机的脉冲控制本章讲述的主要内容:3/20/20193/20/20193/21/20193/21/20192伺服电动机伺服电机是一种传统的电机。它是自动装置的执行元件。伺服电机的最大特点是可控,在有控制信号时,伺服电机就转动,且转速大小正比于控制电压的大小。去掉控制电压后,伺服电机就立即停止转动。伺服电机的应用甚广,几乎所有的自动控制系统都需要用到,在家电产品中,例如录相机、激光唱机等都是不可缺少的重要组成部分。伺服电机一般分为直流伺服电机和交流伺服电机。,优点是:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势。缺点是:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)。对于交流伺服马达,优点是:良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率,90%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩、低噪音、没有电刷的磨损,免维护,不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境,惯量比较低。缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线。:。根据不同的应用,可以选择相应的编码器。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7电机可以方便的应用到各种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7电机与SINAMICSS120高性能驱动系统的有机结合,可以完成速度和位置的精确控制。1FK7电机只有自然风冷,没有外部冷却系统,热量通过电机表面散发。1FK7电机有很强的过载能力。,安装有内置式编码器的1FT6电机可以在西门子系列驱动系统上工作。西门子全数字驱动控制系统和1FT6电机全新的编码器技术满足了在动态性能、调速范围以及速度和位置精度等方面的最高要求。1FT6有自然风冷、强制风冷、水冷三种冷却形式。自然风冷是过电机表面散发热量,强制风冷通过外装风扇散发热量,而水冷能提高电机的保护等级和功率。,类似于线性电机,是一种基于同步驱动技术的直接驱动器。扭矩电机已进行了优化,可在低转速时产生较高的扭矩。1FW6电机是模块化电机,它主要用于机床的旋转工作台或者摆角轴。使用1FW3电机,您就拥有了一台可直接安装的扭矩电机。由于紧凑的设计,这些电机意味着理想的机械结构方案,例如喷射铸模和专用机床。这两种电机都采用水冷却,并有多种尺寸和长度。、强制风冷型鼠笼异步电机,保护等级为IP55。电机是通过一个独立安装的风扇单元散热。电机订货时可以选择吹风从电机驱动端(DE)到电机非驱动端(NDE)或者相反。这些电机为连接变频器采用了特殊的设计。根据控制要求,可以选择合适的编码器。这些编码器用于检测电机的速度和位置。/20/20193/20/20193/21/20193/21/20199一般伺服电机选择考虑的问题(1)电机的最高转速  电机选择首先依据机床快速行程速度。快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内。 (2)惯量匹配问题及计算负载惯量 为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求,