现代有轨电车中央行车指挥系统的研究.pdf

中文摘要摘要:现代有轨电车克服了普通公共汽车低运量、高能耗、高污染、行程时间波动大等缺点,并且,相比其他轨道交通方式,具有造价低、建设周期短、曲线半径小等优点,是解决中小城市交通问题的重要途径之一。现代有轨电车运行控制系统是现代有轨电车系统的重要组成部分,肩负运行指挥和安全防护的重任。目前,现代有轨电车运行控制系统的研究仍处于起步阶段。因此,深入研究现代有轨电车运行控制系统具有十分重要的意义。本文首先分析了现代有轨电车的业务流程,在此基础上,分析了中央行车指挥系统的功能需求,完成了中央行车指挥系统的总体设计,对现代有轨电车自动调整算法和优先权分配策略进行了全新的探索,最后,开发了中央行车指挥系统第一,分析了现代有轨电车的业务流程,明确了中央行车指挥系统的功能需第二,提出了“虚站台”的概念,并依此构建了现代有轨电车运行计划调整模型,采用遗传算法求解现代有轨电车最优运行调整计划。第三,研制了中央行车指挥系统功能软件,包括时刻表管理、状态监督、自动排列进路、优先权分配等功能模块。第四,基于超声波探测技术及内置协议栈的无线微控制器研制了平交道口车流检测器。最后,搭建了中央行车指挥系统,联合轨旁安全防护子系统、车载运行控制子系统,并基于环境仿真系统完成了现代有轨电车的系统联调,调试结果表明,本文研制的中央行车指挥系统满足预期的业务需求。关键词:现代有轨电车:运行控制:行车指挥:运行计划调整分类号:.功能软件。论文主要完成了以下工作:求,完成了中央行车指挥系统的结构设计和接口设计。
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致谢本论文的工作是在我的导师徐洪泽教授的悉心指导下完成的,徐洪泽教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来徐洪泽老师对我的关心和指导。徐洪泽教授悉心指导我们完成了实验室的科研工作,在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助,在此向徐洪泽老师表示衷心的谢意。张文静老师和仲维锋老师对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意在实验室工作及撰写论文期间,陶涛师兄,吴成元、张芸芸、张伟星及罗强同学对我论文中的研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢我的家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。见,在此表示衷心的感谢。
研究背景随着城市化水平的不断提高,交通基础设施建设速度远远不及人口及汽车的增长速度,城市交通问题日益严重,道路堵塞和交通事故频频发生,而且大量的汽车尾气排放还会造成大气污染。交通问题已经对社会和经济发展造成了严重的的现代有轨电车重新在世界各地兴起。目前,一些发达国家对现代有轨电车的研究已经起步,但国内许多相关技术领域的研究仍是一片空白。现在国内刚刚投入使用的几条现代有轨电车线路,只能采用人工电话调度等较为落后的方式运营。为了在保证行车安全的前提下,最大限度的提升现代有轨电车的运营效率,有必要对现代有轨电车自动行车组织与监督技术进行深入的研究。在城市化过程中,大量的人口不断涌入城市,城市交通面临的压力越来越大。公共汽车等常规公共交通方式虽然造价较低,但是载客量小,环境污染量大,对道路交通秩序影响大,根本无法满足大城市的客流输送需求。我国作为一个人口众多、人均资源相对匮乏的国家,大力发展城市公共交通,尤其是发展单位能耗少、环境污染低、运输能力大的城市轨道交通方式才是缓解城市交通问题的根本准点率高、污染少等优点,但其高昂的造价使得中小城市望而却步,漫长的建设周期对迫切需要解决交通需要的大型城市造成的交通干扰更是巨大。在这种情况下,经济、快捷、环保、舒适、可扩展性强的现代有轨电车应运而生。鲁塞尔国际公共交通联合会的第一次轻轨委员会要是表示轻轨系统施加在轨道上的负荷重量相对于传统的铁路系统或大运量快速轨道交通系统明显降低,用轴重或系统容量来区分隠。年,正式将ㄒ逦#篖是轨道交通的一种形式,可以是传统电车到行驶于专用车道上的运输等不同发展阶段,每一个阶段可以是最终阶段,但亦可保留进化到下一个更高阶段的可能性。并没有明确给出现代有轨电车定义,只是认为现珹在其“运输术语词典”中也没有给出现代有轨电影响N=饩鋈找嫜现氐某鞘薪煌ㄎ侍猓谩⒖旖荨⒒繁!⑹媸省⒖衫┱剐郧途径。大运量的地铁和轻轨等城市轨道交通系统,虽然具有运能大、舒适度高、对于现代有轨电车的概念,不同研究机构的学者有着不同的认识。年布,倏嵋樯险教岢觥癓”一词,主代有轨电车是轻轨运输的一种。另外,美国公共交通协会
其他交通方式分列。车包含在轻轨的定义当中。世界著名公共交通系统专家教授则对有轨电车做。比较详细的描述:有轨电车是一种轨道运输模式,包含节车厢,大多数侧的橡胶轮承载机车荷载。由于采用了借助新型橡胶树脂将轨道固定在承轨槽内车的明确定义,但指出轻轨也可叫做:绯怠E分藿