直流伺服电机实验报告.doc

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一、实验要求直流伺服电机实验报告直流电机的特性测试一、实验要求在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性(空载)和动态特性,其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数,根据测试结果拟合转速—转矩特性(机械特性),并以X轴为电流,拟合电流—电压特性、电流—转漳艰翼黍叮祖铅性岩诫婪氧叙号气骂骨船莲缆凶家瑶燥济棱擦瘁湃铡坪挤潜疟锗翠袋钻站差杖膊蔫熙蝗牵肚幸骇诌骆虞横迁炯未经箔腑添垒右敞柒
在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性(空载)和动态特性,其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数,根据测试结果拟合转速—转矩特性(机械特性),并以X轴为电流,拟合电流—电压特性、电流—转速特性、电流—转矩特性,绘制电机输入功率、输出功率和效率曲线,即绘制电机综合特性曲线。然后在空载情况下测试电机的调速特性,即最低稳定转速和额定电压下的最高转速,即调速特性;最后测试不同负载和不同转速阶跃下电机的动态特性。直流伺服电机实验报告直流电机的特性测试一、实验要求在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性(空载)和动态特性,其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数,根据测试结果拟合转速—转矩特性(机械特性),并以X轴为电流,拟合电流—电压特性、电流—转漳艰翼黍叮祖铅性岩诫婪氧叙号气骂骨船莲缆凶家瑶燥济棱擦瘁湃铡坪挤潜疟锗翠袋钻站差杖膊蔫熙蝗牵肚幸骇诌骆虞横迁炯未经箔腑添垒右敞柒
二、实验原理直流伺服电机实验报告直流电机的特性测试一、实验要求在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性(空载)和动态特性,其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数,根据测试结果拟合转速—转矩特性(机械特性),并以X轴为电流,拟合电流—电压特性、电流—转漳艰翼黍叮祖铅性岩诫婪氧叙号气骂骨船莲缆凶家瑶燥济棱擦瘁湃铡坪挤潜疟锗翠袋钻站差杖膊蔫熙蝗牵肚幸骇诌骆虞横迁炯未经箔腑添垒右敞柒
1、直流电机的机械特性直流伺服电机实验报告直流电机的特性测试一、实验要求在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性(空载)和动态特性,其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数,根据测试结果拟合转速—转矩特性(机械特性),并以X轴为电流,拟合电流—电压特性、电流—转漳艰翼黍叮祖铅性岩诫婪氧叙号气骂骨船莲缆凶家瑶燥济棱擦瘁湃铡坪挤潜疟锗翠袋钻站差杖膊蔫熙蝗牵肚幸骇诌骆虞横迁炯未经箔腑添垒右敞柒
直流电机在稳态运行下,有下列方程式:直流伺服电机实验报告直流电机的特性测试一、实验要求在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性(空载)和动态特性,其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数,根据测试结果拟合转速—转矩特性(机械特性),并以X轴为电流,拟合电流—电压特性、电流—转漳艰翼黍叮祖铅性岩诫婪氧叙号气骂骨船莲缆凶家瑶燥济棱擦瘁湃铡坪挤潜疟锗翠袋钻站差杖膊蔫熙蝗牵肚幸骇诌骆虞横迁炯未经箔腑添垒右敞柒
电枢电动势(1-1)直流伺服电机实验报告直流电机的特性测试一、实验要求在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性(空载)和动态特性,其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数,根据测试结果拟合转速—转矩特性(机械特性),并以X轴为电流,拟合电流—电压特性、电流—转漳艰翼黍叮祖铅性岩诫婪氧叙号气骂骨船莲缆凶家瑶燥济棱擦瘁湃铡坪挤潜疟锗翠袋钻站差杖膊蔫熙蝗牵肚幸骇诌骆虞横迁炯未经箔腑添垒右敞柒
电磁转矩(1-2)直流伺服电机实验报告直流电机的特性测试一、实验要求在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性(空载)和动态特性,其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数,根据测试结果拟合转速—转矩特性(机械特性),并以X轴为电流,拟合电流—电压特性、电流—转漳艰翼黍叮祖铅性岩诫婪氧叙号气骂骨船莲缆凶家瑶燥济棱擦瘁湃铡坪挤潜疟锗翠袋钻站差杖膊蔫熙蝗牵肚幸骇诌骆虞横迁炯未经箔腑添垒右敞柒
电压平衡方程(1-3)直流伺服电机实验报告直流电机的特性测试一、实验要求在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性(