,无超调螅为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。,过载能力强膃一般来说,,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。膂对电机的要求芃1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,,仍有平稳的速度而无爬行现象。薈2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。羅3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。膅4、电机应能承受频繁启、制动和反转。芃伺服驱动器控制电路结构罿DSP是整个系统的核心,主要完成实时性要求较高的任务,如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。蚇MCU完成实时性要求比较低的管理任务,如参数设定、按键处理、状态显示、串行通讯等。羄FPGA实现DSP与MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信号处理、位置脉冲指令处理、第二编码器计数等。功率电路采用模块式设计,三相全桥整流部分和交-直-交电压源型逆变器通过公共直流母线连接。三相全桥整流部分由电源模块来实现,为避免上电时出现过大的瞬时电流以及电机制动时产生很高的泵升电压,设有软启动电路和能耗泄放电路。逆变器采用智能功率模块来实现。以下无正文仅供个人用于
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